ABB C505 Guia Del Usuario página 28

...2 NIVEL DE OPERADOR
2.8 Cascada con Pre-alimentación (Plantilla 13)
Para el control de cascada se usan dos controladores de PID enlazados internamente, con el primer
controlador de PID (maestro) que provee el punto de ajuste para el segundo controlador (esclavo).
Se suma la señal de variable de alteración de pre-alimentación (punto de ajuste esclavo). La señal
de alteración se mide por la ganancia de pre-alimentación (FFGn) y los valores de bias de pre-
alimentación (FFbs).
Punto de ajuste local
LSPt
MSPt
Master PV Input
MPV
I/P1
Variable de alteración de pre-alimentación
I/P3
Entrada de PV maestro
I/P2
Figura 2.7 Controlador de Cascada con Pre-alimentación
Punto de
•1
ajuste de
maestro
(MSPt)
MST
Variable de
proceso
maestro
(MPV)
OP1
Punto de
ajuste
e s c l a v o
(SSPt)
SLV
Variable de
proceso
esclava
(SPV)
OP1
•1 Con la función de Rampa de punto de ajuste activa (remítase a la Sección 3.3, Puntos de Ajuste/
Indice de Rampa, el gráfico de barras muestra el valor del punto de ajuste (rampa) real y la pantalla
digital muestra el valor del punto de ajuste objetivo.
24
Punto de ajuste
esclavo local
SSPt
Lazo de
M.OP x
control de PID
CrtO + CbiA
maestro
DV x FFGn + FFbS
SPV
450. 2
500. 0
•1
70
1997
2000
70
L
L R
SSPt
∑
FFGn
= 0
Variable de proceso maestro (MPV)
Punto de ajuste de control maestro (MSPt)
["SPLO" a "SPHI" – remítase a la Sección 4.5]
Ajustable en Sólo Control Local.
Salida de control esclavo
[0 a 100% (–10 a 110% para salidas analógicas)]
Sólo ajustable en modalidad manual.
Variable de proceso esclava (SPV)
Punto de ajuste esclavo (SSPt)
["SPLO" a "SPHI" – remítase a la Sección 4.5]
Sólo ajustable en modalidad manual.
Nota. En este marco, se puede usar la
para cambiar entre cascada y los puntos de ajuste
esclavo locales.
Continuación...
Salida
manual
Lazo
de control de
PID esclavo
OP1
tecla
L L R