Descripción Del Proceso; Modo De Operación Manual - Fagor MCP Innova Serie Manual Del Usuario

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO
Es posible gobernar el regulador posicionador MCPi de forma remota a través
de ModBus mediante la línea serie del regulador. Configúrese el parámetro
LP48 - PositionActionsSelect -.
La selección " hardware/software " se realiza de modo total ó individual. Véase
el parámetro LP48 - PositionActionsSelect -.
Hardware(0), el estado de las "entradas hardware" dedicadas al kernel
queda reflejado en su variable correspondiente.
Software(1), el estado de las "entradas hardware" no tendrá efecto alguno
sobre su variable y el control de la funcionalidad de tal variable sera totalmente
vía software.
Los comandos kernel afectados por el parámetro LP48 son:

REG4.

LV15.

LV16.

LV17.

LV13.

LV20.

LV21.

PC148. DriveControlledHoming.

PC150. ChangePosFB12.
El proceso varía dependiendo del modo de operación seleccionado en la
variable LV13 - KernelOperationMode - (automático ó manual).
Los límites "hardware" de recorrido están siempre activos y los límites
"software" de recorrido definidos en los parámetros:
PP49 - PositivePositionLimit - y PP50 - NegativePositionLimit - lo estarán
si se activan mediante el parámetro:PP55 - PositionPolarity Parameters -.
MODO DE OPERACIÓN MANUAL
Este modo se selecciona con (LV13=1. KernelOperationMode).
En modo manual puede realizarse el movimiento según submodo:
Continuo
Incremental
En submodo continuo se establece un movimiento continuo con una
velocidad prefijada por el parámetro LP22 - JogVelocity - mientras se
mantiene pulsado JOG + ó JOG.
En submodo incremental se establece un movimiento incremental con un
incremento de posición para cada pulsación de JOG + ó JOG- dado por el
parámetro LP23 - JogIncrementalPosition -.
Las variables asociadas a las entradas JOG+ y JOG- en movimiento manual
son LV20 - JogPositiveSignal - y LV21 - JogNegativeSignal - respectiva-
mente.
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910
PositionBlockIni.
KernelStartSignal.
KernelStopSignal.
KernelResetSignal.
KernelOperationMode.
JogPositiveSignal.
JogNegativeSignal.
LV19=0 - KernelManMode -
LV19=1 - KernelManMode -
MCPi-53/112