Grupo P. Lazo De Posición - Fagor MCP Innova Serie Manual Del Usuario

Grupo P. Lazo de posición
PP1 FAGOR
Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
PP41 FAGOR
Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
PP42 FAGOR
Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
PP49 FAGOR
PP50 FAGOR
Función:
MCPi-86/112
HomingVelocitySlow
Velocidad lenta en el proceso de búsqueda de cero contro-
lado desde el propio regulador. Este parámetro es necesario
cuando se realiza la búsqueda de cero controlada desde el
regulador: PC148 - DriveControlledHoming - activo.
0 ... 6000 rev/min del motor.
100 rev/min del motor.
HomingVelocityFast
Velocidad rápida en el proceso de búsqueda de cero con-
trolado desde el propio regulador. Este parámetro es nece-
sario cuando se realiza la búsqueda de cero controlada desde
el regulador: PC148 - DriveControlledHoming - activo.
0 ... 6000 rev/min del motor.
200 rev/min del motor.
HomingAcceleration
Aceleración aplicada en el proceso de búsqueda de cero
controlado desde el propio regulador. Este parámetro es
necesario al realizar una búsqueda de cero controlada desde
el regulador: PC148 - DriveControlled Homing - activo.
2
0 ... 65535 rad/s .
2
20 rad/s .
PositivePositionLimit
NegativePositionLimit
Delimitan la zona permitida para los movimientos del eje.
Estos límites son considerados sólo si previamente se ha
realizado una búsqueda de I0, es decir, el bit 0 de PV203
- PositionFeedbackStatus - vale 1 (se ha ejecutado el
comando PC148 - DriveControlledHoming -.
Si la variable PV47 - PositionCommand - genera un
movimiento del eje que lo aleja de la zona permitida se
activarán los avisos (warnings) 500 (si límite positivo) ó 501
(si límite negativo).
Si la variable LV158 - TargetPosition - sobrepasa los límites
de posición, el regulador activa el bit 13 (TargetPosition
OutsideTheTravelZone) de DV158 - Class2Diagnostics
(Warnings) - .
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910