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DV51
FAGOR, RO
Función:
DC1
USUARIO
Función:
DC2
USUARIO
Función:
Grupo E. Simulador de encóder
EP1
BÁSICO
Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
EP3
BÁSICO
Función:
Valores válidos:
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910
WarningBitArea
Variable que refleja (bit a bit) los diferentes avisos (warnings)
posibles del regulador.
nombre del error
I2t_motor
I2t_regulador
I2t_Ballast
No_Ballast
Absmov_without_homing E.911
Positive_pos_limit
Negative_pos_limit
Pos_block_ini
ResetClassDiagnostics
Reset de los errores del equipo. En el caso de que se
produzca un error, este comando permite resetearlo y rear-
mar el equipo, actualizando primero el bit de error de DV31
(DriveStatusWord) y posteriormente poniendo el regulador
en estado de ReadyForPower. Nótese su diferencia con el
reset del equipo ya que la acción llevada a cabo por este
comando mantiene intacta la memoria RAM y por tanto la
parametrización del equipo.
ResetHistoricOfErrors
Reset de la variable DV17 HistoricOfErrors (array). Mediante
este comando se pone a 0.
EncoderSimulatorPulsesPerTurn
Nº de pulsos que genera el simulador de encóder por cada
vuelta del rótor.
1 ... Nº de pulsos del captador seleccionado.
Nº de pulsos del captador seleccionado.
EncoderSimulatorDirection
Selección del sentido de giro del encóder simulado.
0/1, giro horario (por defecto) / giro antihorario.
nº en display bit asociado
E.201
bit 0
E.202
bit 1
E.314
bit 2
E.003
bit 3
bit 4
E.917
bit 5
E.917
bit 6
E.157
bit 7
MCPi-69/112
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