Modo De Operación Automático; Variables Del Estado De Posicionamiento - Fagor MCP Innova Serie Manual Del Usuario

MODO DE OPERACIÓN AUTOMÁTICO
Este modo se selecciona con (LV13=0. KernelOperationMode).
En modo automático puede determinarse la manera de recorrer la tabla de
posicionamiento editada:

Modo bloque a bloque (LV14=1. KernelAutoMode)
Trás realizar una pulsación sobre la entrada START, el bloque inicial se refleja
en el registro de PLC, REG4 - PositionBlockIni - .
Este valor estará definido por las entradas " hardware ", S0 a S4, siempre que
el parámetro LP48 - PositionActions Select - esté a 0.
Simultáneamente carga el valor de REG1 - PiecesCount - (contador del nº
de piezas a fabricar).
Seguidamente comienza la ejecución del bloque indicado, finalizándose el
posicionamiento cuando acaba de ejecutarse el bloque.
Si se desea que el posicionamiento continúe en el nº de bloque dado por el
campo NEXT de la tabla de posicionamiento debe nuevamente activarse la
entrada START y así, bloque a bloque hasta que finalice la tabla (cuando en
el campo NEXT se lea un END ó cuando el contador de piezas fabricadas
dado por REG2 sea igual al nº de piezas a fabricar dado por REG1).

Modo continuo (LV14=0. KernelAutoMode)
Proceso idéntico al anterior, salvo que para que se establezca el paso de
bloque a bloque no será necesario activar la entrada START, siendo
continuo hasta la finalización del programa editado.
Si mientras se está ejecutando una determinada tabla de posicionamiento se
activa la señal LV16 - KernelStopSignal - se interrumpe el posicionamiento.
Activando la entrada START se reanuda el movimiento justamente desde el
punto de parada.
Si en cualquier punto, durante el proceso de ejecución del programa, se desea
reiniciar el movimiento desde el principio de la tabla, se detendrá la ejecución
pulsando STOP y a continuación la entrada RESET, LV17 - Kernel
ResetSignal - ó Input RESET.

Variables del estado de posicionamiento

Todas las variables del posicionador están disponibles para ser visualizadas
o utilizadas por otras aplicaciones a través de ModBus. Este grupo de
variables dan una visión de la situación del posicionamiento en curso.
Las variables disponibles son:
REG3
LV35
LV158
MCPi-54/112
RunningBlock
BlockTravelDistance
TargetPosition
Refleja el nº de bloque que se está
ejecutando actualmente.
Refleja la posición objetivo del bloque
actual.
Posición objetivo final en el eje
absoluto del posicionador.
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910