A.c. Servodrive; Introducción; Características Generales; Características Del Interfaz Hardware - Fagor MCP Innova Serie Manual Del Usuario

A.C. SERVODRIVE

Introducción
La familia MCP Innova Servodrive (MCPi) es una variante de la familia de reguladores
monobloque de velocidad MCS Innova (MCSi) diseñada especialmente para cubrir las
necesidades en aplicaciones sencillas dentro del entorno de Motion Control.
Incorpora un posicionador (modo tabla) integrado.
Tanto los elementos que conforman la tabla del posicionador como los parámetros del
regulador podrán ser modificados desde dos fuentes diferentes; un elemento externo
que disponga de un interfaz serie RS485 ó un interfaz USB cuando se trata de un PC,
basados ambos en el protocolo de comunicaciones ModBus (RTU ó ASCII). Todos los
parámetros del regulador (salvo algunas excepciones) serán modificables on line.
Existen tres módulos de diferentes potencias que ofrecen corrientes de pico de 6,5, 10,5
y 15,0 amperios eficaces para una tensión de alimentación de 220 V AC monofásica.
Características generales
Tienen como características principales:

Alimentación monofásica a 220 V AC.

Frenado dinámico en caso de caída de red.

PWM IGBTs

Realimentación por encóder serie de 16 bits absoluto.

Salida simuladora de encóder programable.

Dos entradas lógicas dedicadas para el control del motor. Speed Enable y Drive Enable.

Funciones integradas.

Cambio de parámetros on-line.

Interfaz de comunicación RS485.

Línea de comunicación de servicio USB.

Protocolos de comunicación posibles: ModBus (RTU y ASCII).
Características del interfaz hardware
El regulador posicionador MCPi dispone de las mismas entradas y salidas que el
regulador de velocidad MCSi, si bien el primero incorpora además:

Una salida digital optoacoplada con varias funciones. Por defecto: IN POSITION.

Una entrada de captación directa para un encóder incremental externo TTL ó para
un encóder senoidal de señales Vpp.

Una salida simuladora de encóder por la que pueden obtenerse hasta el mismo
número de pulsos del encóder de la captación motor (encóder serie absoluto de 16
bits) donde se consiguen 16384 pulsos por revolución.
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910 MCPi-15/112