Tabla de contenido
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GRUPO DE AJUSTE DEL LAZO DE POSICIÓN
PP104 PositionKvGain
Ganancia proporcional del lazo de posición.
PP105 PositionKvGain2
Ganancia proporcional del lazo de posición con captación directa.
PP216 VelocityFeedForwardPercentage
Ajuste del feedforward del lazo de posición.
PP218 VelocityFeedForwardPercentage2
Feedforward del lazo de posición con captación directa.
LV160 PositioningAcceleration
Aceleración del posicionamiento. Determina cuál será la aceleración con las
que se realizan los posicionamientos.
LV161 PositioningAcceleration2
Aceleración del posicionamiento con captación directa.
GRUPO DE B
Set de parámetros que permiten configurar la búsqueda de cero. Son:
PP1
Velocidad lenta de la búsqueda de cero. Determina la velocidad a la que se
realiza la búsqueda de cero en su etapa de acercamiento final (después de
haber pulsado el home-switch).
PP41
Velocidad rápida de la búsqueda de cero. Determina la velocidad de la
búsqueda de cero en su etapa de acercamiento (hasta que pulsa el home-
switch).
PP42
Valor de la aceleración durante el proceso de la búsqueda de cero.
PP52
Distancia de referencia. Valor de la posición suministrado al lazo de posición
cuando ha sido detectado el I0.
PP54
Distancia de referencia con captación directa. Valor asignado al contador de
posición cuando ha sido detectado el I0 en una búsqueda de cero con
captación directa.
MCPi-58/112
Ú
SQUEDA DE CERO
HomingVelocitySlow
HomingVelocityFast
HomingAcceleration
ReferenceDistance1
ReferenceDistance2
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910
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