Registrarse
Cargar
Manuales
Marcas
Nord Drivesystems Manuales
Equipo Industrial
POSICON BU 0210
Nord Drivesystems POSICON BU 0210 Manuales
Manuales y guías de usuario para Nord Drivesystems POSICON BU 0210. Tenemos
1
Nord Drivesystems POSICON BU 0210 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones Adicionales
Nord Drivesystems POSICON BU 0210 Instrucciones Adicionales (88 páginas)
Marca:
Nord Drivesystems
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 1.67 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Índice de Figuras
5
Índice de Tablas
6
1 Introducción
7
Información General
7
Documentación
7
Historial de Documentos
7
Mención sobre la Propiedad Intelectual
7
Editor
8
Sobre el Presente Manual
8
Documentación Adicional Obligatoria
8
Convenciones de Representación
9
Indicaciones de Advertencia
9
Otras Indicaciones
9
2 Seguridad
10
Uso Previsto
10
Selección y Cualificación del Personal
10
Personal Cualificado
10
Electricista Experto
10
Indicaciones de Seguridad
11
3 Conexión Eléctrica
12
Conexión al Equipo SK 200E
12
Descarga Eléctrica
12
Conexiones en Función del Nivel de Montaje
13
Detalles Bornes de Control
13
Bus de Sistema Resistencia Terminadora
15
Entradas Digitales
15
Conexión al Equipo SK 250E-FDS
16
Nivel de Control
16
Posición: Frontal
16
Configuración de Los Lugares de Los Conectores
17
Ubicación Tipo de Opción Opcional
17
Detalles de las Conexiones de Control
20
Encoder
21
Encoder Absoluto Canopen
21
Encoder Absoluto Canopen Habilitado (con Letra)
21
Asignación de Los Contactos para Encoder Canopen (SK 200E
22
Asignación de Colores y de Contactos para Encoders Incrementales (HTL)
23
Información
23
Sentido de Rotación
23
Asignación de Colores y de Contactos para Encoders Incrementales (HTL)
24
4 Descripción del Funcionamiento
25
Introducción
25
Registro de la Posición
25
Registro de la Posición con Encoder Incremental
25
Desplazamiento del Punto de Referencia
26
Resetear Posición
27
Exactitud de Repetición
28
Registro de la Posición con Encoder Absoluto
29
Ajustes Complementarios: Encoder Absoluto Canopen
30
Tabla 1: Tiempo de Ciclo Encoder Canopen en Función de la Velocidad de Transferencia
30
Referenciar un Encoder Absoluto
31
Puesta en Servicio Manual del Encoder Absoluto Canopen
31
Supervisión del Encoder
32
Método de Posicionamiento Lineal U Optimizado en Función del Recorrido
33
Tabla 2: Parámetro P604 Selección del Sistema de Medición del Desplazamiento
33
Posicionamiento Optimizado en Función del Recorrido
34
Encoder Incremental
34
Figura 1: Posicionamiento de Mesa Giratoria en una Aplicación Singleturn
35
Figura 2: Posicionamiento de Mesa Giratoria en una Aplicación Multiturn
36
Especificación de Consigna
37
Consigna de Posición Absoluta (Position Array) Mediante Entradas Digitales O BUS IO in Bits
37
Consigna de Posición Relativa (Array de Incremento de Posición) Mediante Entradas Digitales O BUS IO in Bits
38
Consignas Bus
39
Consigna de Posición Absoluta (Array de Posición) Mediante Bus de Campo
39
Consigna de Posición Relativa (Array de Incremento de Posición) Mediante Bus de Campo
39
Teach-In», la Función para Guardar Posiciones
40
Relación de Multiplicación de Los Valores de Consigna y Valores Reales
41
Relación (P607)
41
Regulación de la Posición
42
Regulación de la Posición: Variantes del Posicionamiento (P600)
42
Regulación de la Posición: Funcionamiento
44
Figura 3: Transcurso de una Regulación de la Posición
44
Posicionamiento del Recorrido Restante
45
Regulación de la Sincronización
46
Ajustes de Comunicación
47
Variador de Frecuencia Maestro
47
Significado
47
Variador de Frecuencia Esclavo
47
Ajustes Tiempo de Rampa y Frecuencia Máxima en el Esclavo
48
Ajuste del Regulador de Velocidad y del Regulador de Posición
48
Ajustes del Regulador
48
Inclusión de una Transmisión entre el Maestro y el Esclavo
49
Funciones de Vigilancia
50
Exactitud Posible de la Supervisión de la Posición
50
Desconexión del Maestro por Error del Esclavo O Error de Arrastre de Posición
50
Tabla 3: Asignación de Dirección
51
Supervisión del Error de Arrastre en el Esclavo
52
Desplazamiento del Punto de Referencia del Eje Esclavo en una Aplicación con Sincronización
52
Conexión Adicional del Offset en el Modo de Sincronización
53
Corte al Vuelo (Función de Sincronización Ampliada)
54
Figura 4: Corte al Vuelo, Ejemplo de Principio
55
Determinación del Recorrido de Aceleración y de la Posición del Sensor
56
Corte Diagonal
57
Figura 5: Corte al Vuelo, Corte Diagonal
57
Cálculo de la Relación de Multiplicación en el Corte Diagonal
57
Funciones de Salida
58
Disponibilidad de Los Mensajes de Estado
58
Descripción
58
Tabla 4: Funciones de Salida Digitales para la Función de Posicionamiento
58
5 Puesta en Marcha
59
Peligro de Lesiones por Secuencias de Funcionamiento Imprevistas
59
6 Parámetro
61
Descripción de Los Parámetros
61
Figura 6: Explicación de la Descripción de Los Parámetros
61
Indicadores de Funcionamiento
62
Parámetros de Regulación
62
Bornes de Control
63
Entradas Digitales
64
Valores de Configuración
65
Parámetros Adicionales
67
Posicionamiento
70
7 Mensajes sobre el Estado de Funcionamiento
77
Mensajes
77
Mensajes de Fallo
77
Mensajes Bloqueo de Conexión
79
PMF Interrupciones Durante el Funcionamiento
80
Funcionamiento con Retorno de Velocidad, sin Regulación de la Posición
80
Funcionamiento con Regulación de la Posición Activa
80
Regulación de la Posición con Encoder Incremental
81
Regulación de la Posición con Encoder Absoluto
81
8 Datos Técnicos
82
9 Anexo
83
Indicaciones sobre el Servicio de Atención al Cliente y la Puesta en Servicio
83
Documentos y Software
83
Documentación Adicional Obligatoria y Otros Documentos
83
Registro de Términos Técnicos
84
Abreviaturas
85
Publicidad
Publicidad
Productos relacionados
Nord Drivesystems B 2050
Nord Drivesystems B 1050
Nord Drivesystems BU 0610
Nord Drivesystems B 1000
Nord Drivesystems B 2000
Nord Drivesystems SK 0
Nord Drivesystems SK 01
Nord Drivesystems SK 0182.1
Nord Drivesystems SK 0182NB
Nord Drivesystems SK 02
Nord Drivesystems Categorias
Equipo Industrial
Convertidores de Frecuencia
Variadores de Velocidad
Motores
Controladores
Más Nord Drivesystems manuales
Login
Entrar
O
Iniciar sesión con Facebook
Iniciar sesión con Google
Cargar el manual
Cargar desde el disco
Cargar desde la URL