Nord Drivesystems POSICON BU 0210 Instrucciones Adicionales
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BU 0210 – es
Control de posicionamiento POSICON
Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS

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Resumen de contenidos para Nord Drivesystems POSICON BU 0210

  • Página 1 BU 0210 – es Control de posicionamiento POSICON Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS...
  • Página 2 Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS BU 0210 es-1620...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice Índice Introducción..............................7 Información general ........................... 7 1.1.1 Documentación ........................7 1.1.2 Historial de documentos ....................... 7 1.1.3 Mención sobre la propiedad intelectual ................7 1.1.4 Editor ............................ 8 1.1.5 Sobre el presente manual ....................8 Documentación adicional obligatoria....................8 Convenciones de representación .......................
  • Página 4 Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS Regulación de la sincronización ....................... 46 4.9.1 Ajustes de comunicación ....................47 4.9.2 Ajustes tiempo de rampa y frecuencia máxima en el esclavo ..........48 4.9.3 Ajuste del regulador de velocidad y del regulador de posición ...........

  • Página 5: Índice De Figuras

    Índice de figuras Índice de figuras Figura 1: Posicionamiento de mesa giratoria en una aplicación singleturn ............35 Figura 2: Posicionamiento de mesa giratoria en una aplicación multiturn ............. 36 Figura 3: Transcurso de una regulación de la posición ..................44 Figura 4: Corte al vuelo, ejemplo de principio .......................

  • Página 6: Índice De Tablas

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS Índice de tablas Tabla 1: Tiempo de ciclo encoder CANopen en función de la velocidad de transferencia ........30 Tabla 2: Parámetro P604 Selección del sistema de medición del desplazamiento ..........33 Tabla 3: Asignación de dirección ...........................

  • Página 7: Introducción

    1 Introducción 1 Introducción 1.1 Información general 1.1.1 Documentación BU 0210 Denominación: N° de material: 6072112 Serie: POSICON para variadores de frecuencia de la serie NORDAC FLEX (SK 200E ... SK 235E) NORDAC LINK (SK 250E ... SK 280E) 1.1.2 Historial de documentos Edición Serie Versión...

  • Página 8: Editor

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS 1.1.4 Editor Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Getriebebau-Nord-Straße 1 22941 Bargteheide, Alemania. http://www.nord.com/ Tel +49 (0) 45 32 / 289-0 Fax +49 (0) 45 32 / 289-2253 1.1.5 Sobre el presente manual El presente manual le ayudará...

  • Página 9: Convenciones De Representación

    1 Introducción 1.3 Convenciones de representación 1.3.1 Indicaciones de advertencia Las indicaciones de advertencia para la seguridad de los usuarios y de las interfaces de bus están marcadas como sigue: PELIGRO Esta indicación de advertencia advierte de un peligro de lesiones personales que causa lesiones graves o provoca la muerte.

  • Página 10: Seguridad

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS 2 Seguridad 2.1 Uso previsto La función tecnológica POSICON de Getriebebau NORD GmbH & Co. KG es una ampliación funcional protegida por software para los variadores de frecuencia de la marca NORD. Está unida de forma inseparable con el respectivo variador de frecuencia y no puede usarse sin dicho variador.

  • Página 11: Indicaciones De Seguridad

    2 Seguridad 2.3 Indicaciones de seguridad Utilice la función tecnológica Control de posicionamiento POSICON y el equipo de Getriebebau NORD GmbH & Co. KG únicamente para su uso previsto,  apartado 2.1 "Uso previsto". Para usar la función tecnológica sin peligro alguno, tenga en cuenta las indicaciones recopiladas en el presente manual.

  • Página 12: Conexión Eléctrica

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS 3 Conexión eléctrica ADVERTENCIA Descarga eléctrica El contacto con las piezas conductoras puede provocar una descarga eléctrica que podría causar lesiones graves o incluso podría llegar a ser mortal. •...

  • Página 13: Detalles Bornes De Control

    3 Conexión eléctrica Detalles bornes de control Rotulación, función Función: Parada segura DOUT: Salida digital AS1+/-: Interface AS integrada 24 V SH: Entrada‚ parada segura 24 V: Tensión de control de 24V DC 0 V SH: Potencial de referencia‚ parada segura 10 V REF: Tensión de referencia de 10 V DC para AIN...
  • Página 14 Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS Tamaño 4 SK 200E SK 210E SK 220E SK 230E Tipos de equipo (SH) (AS1) (SH+AS1) Rotulación 24 V (salida) 24 V (salida) -/84 ASI+ -/85 ASI- 10 V REF...

  • Página 15: Entradas Digitales

    3 Conexión eléctrica Significado Funciones Descripción / datos técnicos Borne Parámetro N.º Denominación Significado N.º Función Ajuste de fábrica Entradas digitales Control del equipo mediante control externo, interruptor o similar, conexión encoder HTL (solo DIN2 y DIN3) según EN 61131-2 tipo 1 Capacidad de entrada: Baja: 0-5 V (~ 9,5 kΩ) 10 nF (DIN1, DIN 4)

  • Página 16: Conexión Al Equipo Sk 250E-Fds

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS 3.2 Conexión al equipo SK 250E-FDS … SK 280E-FDS La conexión eléctrica se realiza exclusivamente mediante los conectores rápidos en el equipo. 3.2.1.1 Nivel de control Posición: frontal El equipamiento y las funciones de cada...

  • Página 17: Configuración De Los Lugares De Los Conectores

    3 Conexión eléctrica 3.2.1.2 Configuración de los lugares de los conectores Los lugares para conectores M1 hasta M8 han sido diseñados para conectores rápidos M12. La asignación de las conexiones o de las funciones de cada uno de las entradas relevantes para opciones está...
  • Página 18 Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS Los elementos de control del equipo se encuentran en las ranuras opcionales H1 y H2. Se puede elegir entre diversos elementos de control. En función de la combinación seleccionada, podrá...
  • Página 19 3 Conexión eléctrica Asignación de conectores de los conectores rápidos M12 Dependiendo de la función, se instalan conectores rápidos M12 de 5 polos con conectores hembras o machos de colores. Los colores indican la función del conector, permitiendo así ubicarlos rápidamente en el equipo.

  • Página 20: Detalles De Las Conexiones De Control

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS 3.2.1.3 Detalles de las conexiones de control Significado Funciones Descripción / datos técnicos Contacto Parámetro (Denominación) Significado N.º Función Ajuste de fábrica Entradas digitales Control del equipo mediante control externo, interruptor o similar, conexión encoder HTL (solo DIN2 y DIN3) Los ajustes de fábrica de las entradas digitales DIN5 hasta DIN7 dependen de la configuración de los lugares para opciones H1 y H2.

  • Página 21: Encoder

    3 Conexión eléctrica 3.3 Encoder 3.3.1 Encoder absoluto CANopen El encoder absoluto se conecta mediante una interfaz Bus de sistema interna. El encoder absoluto que debe conectarse tiene que disponer, como mínimo, de una interfaz CAN-Bus con protocolo CANopen. El CAN-Bus interno con protocolo CANopen puede utilizarse simultáneamente con el control y la parametrización, así...

  • Página 22: Asignación De Los Contactos Para Encoder Canopen (Sk 200E

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS 3.3.1.2 Asignación de los contactos para encoder CANopen (SK 200E … SK 235E) Función Asignación en el SK 2xxE alimentación 24 V 43 (/44) 24V (VO (/VI)) Alimentación 0 V 0V (GND) Bus de sistema +...

  • Página 23: Asignación De Colores Y De Contactos Para Encoders Incrementales (Htl)

    3 Conexión eléctrica 3.4 Asignación de colores y de contactos para encoders incrementales (HTL) Colores de cable, Función Asignación en el SK 2xxE en el encoder incremental Alimentación externa de 24 V marrón / verde 43 (/44) 24 V (VO) Alimentación externa de 0 V blanco / verde 0V (GND)

  • Página 24: Asignación De Colores Y De Contactos Para Encoders Incrementales (Htl)

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS 3.5 Asignación de colores y de contactos para encoders incrementales (HTL) Colores de cable, Función Asignación en el SK 2xxE-FDS en el encoder incremental Alimentación de 24V marrón / verde 24 V (VO) Alimentación de 0V...

  • Página 25: Descripción Del Funcionamiento

    4 Descripción del funcionamiento 4 Descripción del funcionamiento 4.1 Introducción La función de posicionamiento permite resolver tareas de posicionamiento y regulación de la posición. A continuación se describen los diferentes métodos para fijar la consigna y captar el valor real. La consigna se puede fijar como posición absoluta o como posición relativa.

  • Página 26: Desplazamiento Del Punto De Referencia

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS Para ello, el número de revoluciones del encoder se convierte en el variador de frecuencia con ayuda de los parámetros P607 «Multiplicación» y P608 «Demultiplicación». * Ü...

  • Página 27: Resetear Posición

    4 Descripción del funcionamiento función «Desplazamiento del punto de referencia». Si en el parámetro P610 se ha seleccionado el posicionamiento relativo (función 1), la consigna de posición se establecerá simultáneamente en el valor 0. La confirmación del variador de frecuencia para finalizar el desplazamiento del punto de referencia con adquisición de un punto de referencia válido también puede tener lugar a través de una señal digital.

  • Página 28: Exactitud De Repetición

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS Información Exactitud de repetición La referenciación mediante la función «Resetear posición» depende de la tolerancia del interruptor de punto de referencia y de la velocidad con la cual se alcance el interruptor. Esto significa que la exactitud de repetición con este tipo de referenciación es algo inferior que con la función «Desplazamiento del punto de referencia», aunque para la mayoría de aplicaciones es suficiente.

  • Página 29: Registro De La Posición Con Encoder Absoluto

    4 Descripción del funcionamiento 4.2.2 Registro de la posición con encoder absoluto El encoder absoluto transfiere digitalmente el valor real de la posición al variador de frecuencia. La posición siempre se encuentra completa en el encoder absoluto y sigue siendo correcta tras desplazar el eje con el variador de frecuencia desconectado.

  • Página 30: Ajustes Complementarios: Encoder Absoluto Canopen

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS 4.2.2.1 Ajustes complementarios: Encoder absoluto CANopen En el encoder deben configurarse la velocidad de transferencia y la dirección CAN. La asignación de los interruptores en el encoder debe consultarse en el manual de instrucciones del fabricante. La dirección CAN para el encoder absoluto debe configurarse de acuerdo con la siguiente fórmula en el parámetro P515[-01] «Dirección CAN»: dirección CAN encoder absoluto = dirección CAN variador de frecuencia (P515 [-01]) + 1...

  • Página 31: Referenciar Un Encoder Absoluto

    4 Descripción del funcionamiento Información Uso de una ampliación de entrada/salida Los rangos de dirección del 10 al 13 y del 20 al 23 están ocupados por las ampliaciones opcionales de entrada/salida (p. ej. SK TU4-IOE). Si se usan estos módulos en el sistema de bus, estas direcciones no se podrán usar para direccionar un encoder absoluto CANopen.

  • Página 32: Supervisión Del Encoder

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS 4.2.3 Supervisión del encoder Si la regulación de la posición está activa (P600, ajuste ≠ 0), se supervisará el funcionamiento del encoder absoluto conectado. En caso de aparecer un error, se generará el mensaje de error correspondiente.

  • Página 33: Método De Posicionamiento Lineal U Optimizado En Función Del Recorrido

    4 Descripción del funcionamiento 4.2.4 Método de posicionamiento lineal u optimizado en función del recorrido El encoder utilizado para el posicionamiento se activa mediante el parámetro P604 «Sistema de medición del desplazamiento». En este sentido hay que diferenciar entre la medición normal (para sistemas «lienales») y la medición «optimizada en función del recorrido»...

  • Página 34: Posicionamiento Optimizado En Función Del Recorrido

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS 4.2.4.1 Posicionamiento optimizado en función del recorrido En aplicaciones con plataformas redondas, las posiciones individuales están repartidas en el perímetro. Para esto no se recomienda utilizar el posicionamiento lineal debido a que el variador de frecuencia no siempre escoge el recorrido más corto hasta la posición seleccionada (ejemplo posición de inicio -0,375, consigna de posición +0,375, véase la siguiente representación «trayecto lineal»).

  • Página 35: Figura 1: Posicionamiento De Mesa Giratoria En Una Aplicación Singleturn

    4 Descripción del funcionamiento Ejemplos de una «aplicación singleturn» El punto de sobregiro de una aplicación singleturn se calcula con la siguiente ecuación: ±n = 0,5 * Ü máx Número de revoluciones del motor = punto de sobregiro (P615) máx Ü...

  • Página 36: Figura 2: Posicionamiento De Mesa Giratoria En Una Aplicación Multiturn

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS Ejemplo para una «aplicación multiturn» El punto de sobregiro de una aplicación multiturn (multigiro) se calcula con la siguiente ecuación: El siguiente ejemplo es para una multiplicación y demultiplicación de «1». El desplazamiento completo incluye 101 revoluciones del encoder.

  • Página 37: Especificación De Consigna

    4 Descripción del funcionamiento 4.3 Especificación de consigna Las consignas se especifican escomo sigue: • Entradas digitales o Bus IO In Bits como posición absoluta mediante array de posición (Position Array) • Entradas digitales o Bus IO In Bits como posición relativa mediante array de incremento de posición •...

  • Página 38: Consigna De Posición Relativa (Array De Incremento De Posición) Mediante Entradas Digitales O Bus Io In Bits

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS 4.3.2 Consigna de posición relativa (array de incremento de posición) mediante entradas digitales o BUS IO In Bits El posicionamiento con consignas de posición relativas se utiliza cuando no existen posiciones fijas, sino posiciones relativas que el accionamiento debe alcanzar («trasládate x incrementos»).

  • Página 39: Consignas Bus

    4 Descripción del funcionamiento 4.3.3 Consignas bus La consigna bus se puede transferir a través de diferentes sistemas de bus de campo. Aquí se puede especificar la posición en revoluciones o incrementos. Una revolución del motor equivale a una resolución de 1/1000 de revolución o a 32768 incrementos. La fuente de las consignas bus a través del correspondiente bus de campo debe seleccionarse en el parámetro P510 «Fuente de consignas».

  • Página 40: Teach-In», La Función Para Guardar Posiciones

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS 4.4 «Teach-In», la función para guardar posiciones Las consignas de posición absolutas (array de posición) también pueden parametrizarse a través de la función «Teach-In» como alternativa a la introducción directa. En caso de usar «Teach-In»...

  • Página 41: Relación De Multiplicación De Los Valores De Consigna Y Valores Reales

    4 Descripción del funcionamiento 4.5 Relación de multiplicación de los valores de consigna y valores reales Básicamente, los valores de posición hacen referencia a las revoluciones del motor. Si se necesita otra referencia, con ayuda de los parámetros P607 [-03] la «multiplicación» y P608 [-03] la «demultiplicación»...

  • Página 42: Regulación De La Posición

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS 4.6 Regulación de la posición 4.6.1 Regulación de la posición: Variantes del posicionamiento (P600) El posicionamiento permite cuatro variantes distintas. • Rampa lineal con frecuencia máxima (P600, ajuste 1) La aceleración tiene lugar de forma lineal.
  • Página 43 4 Descripción del funcionamiento • Rampa S con consigna de frecuencia (P600, ajuste 4) La consigna de frecuencia especifica la velocidad de la marcha constante. Sin embargo, en el modo de posicionamiento las rampas de frecuencia se ejecutan como rampas S (véase apartado anterior).

  • Página 44: Regulación De La Posición: Funcionamiento

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS 4.7 Regulación de la posición: Funcionamiento La regulación de la posición funciona como lazo de control P. La consigna de posición y la real se comparan permanentemente entre sí.

  • Página 45: Posicionamiento Del Recorrido Restante

    4 Descripción del funcionamiento 4.8 Posicionamiento del recorrido restante El posicionamiento del recorrido restante es una variante de la regulación de la posición. En este caso, debido a un flanco, el accionamiento cambia de la regulación normal de la velocidad a la regulación de la posición y todavía recorre un recorrido definido antes de parar.

  • Página 46: Regulación De La Sincronización

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS 4.9 Regulación de la sincronización Una sincronización de posición presupone que todos los equipos implicados se comunican entre sí a través de un bus común (Bus de sistema). El equipo maestro envía su «posición actual» y su «consigna de velocidad actual según la rampa de frecuencia»...

  • Página 47: Ajustes De Comunicación

    4 Descripción del funcionamiento 4.9.1 Ajustes de comunicación El establecimiento de una comunicación entre el maestro y el esclavo a través de Bus de sistema requiere los siguientes ajustes. Variador de frecuencia maestro Parámetro Valor Significado P502 [-01] Consigna de frecuencia según la rampa de frecuencia P502 [-02] Posición real izq.

  • Página 48: Ajustes Tiempo De Rampa Y Frecuencia Máxima En El Esclavo

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS 4.9.2 Ajustes tiempo de rampa y frecuencia máxima en el esclavo Para que el esclavo se pueda regular, el tiempo de rampa debería ser algo inferior que con el maestro, y la frecuencia máxima algo superior.

  • Página 49: Inclusión De Una Transmisión Entre El Maestro Y El Esclavo

    4 Descripción del funcionamiento 4.9.4 Inclusión de una transmisión entre el maestro y el esclavo Ajuste de una relación de multiplicación fija Si se ajusta una relación de multiplicación fija con los parámetros P607 «Multiplicación» y P608 «Demultiplicación», se puede incluir una relación de multiplicación entre el maestro y el esclavo. En tal caso, la multiplicación se registra en los arrays del encoder que no se esté...

  • Página 50: Funciones De Vigilancia

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS 4.9.5 Funciones de vigilancia 4.9.5.1 Exactitud posible de la supervisión de la posición La divergencia entre el maestro y el esclavo puede supervisarse en el esclavo mediante el mensaje de estado «Posición alcanzada»...

  • Página 51: Tabla 3: Asignación De Dirección

    4 Descripción del funcionamiento Variador de frecuencia maestro Parámetro Valor Significado P426 P103 Tiempo de frenado en caso de error en el esclavo Master P460 Tiemp de Watchdog = 0  «Error del cliente» P480 [-01] Watchdog P480 [-02] Detención rápida P510 [-02] Bus de sistema-Broadcast P546...

  • Página 52: Supervisión Del Error De Arrastre En El Esclavo

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS 4.9.5.3 Supervisión del error de arrastre en el esclavo Otra posibilidad para supervisar el error de arrastre en el esclavo es mediante el parámetro P630 «Error arrastre pos.»...

  • Página 53: Conexión Adicional Del Offset En El Modo De Sincronización

    4 Descripción del funcionamiento 4.9.7 Conexión adicional del Offset en el modo de sincronización Además de la consigna de posición que el maestro transfiere al esclavo a través de «CAN– Bus», se puede añadir al esclavo un desfase relativo de la posición a través del «Array incremental». Con cada flanco 0 ...

  • Página 54: Corte Al Vuelo (Función De Sincronización Ampliada)

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS 4.9.8 Corte al vuelo (función de sincronización ampliada) El modo «Corte al vuelo» (P610, configuración 5) constituye un caso especial dentro de la regulación de la sincronización. Este modo permite, además de la propia regulación de la sincronización, que el accionamiento del esclavo pueda «añadirse»...

  • Página 55: Figura 4: Corte Al Vuelo, Ejemplo De Principio

    4 Descripción del funcionamiento Posición INI = 2 x P613[-63] Posición de espera esclavo Punto de inicio del proceso de Accionamiento Sensor: Sensor: «Desactivar «Iniciar corte al vuelo» P613[-63] Accionamiento Entrada «Iniciar flying saw» Entrada «Desconex modo sincr» Salida «Sincronismo flying saw» Slave Master Comienza la aceleración...

  • Página 56: Determinación Del Recorrido De Aceleración Y De La Posición Del Sensor

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS 4.9.8.1 Determinación del recorrido de aceleración y de la posición del sensor La distancia del sensor hasta el punto en el cual debe comenzar el proceso de corte es el doble del valor del recorrido de aceleración para el accionamiento de corte (esclavo).

  • Página 57: Corte Diagonal

    4 Descripción del funcionamiento 4.9.8.2 Corte diagonal El corte diagonal es un caso especial del «corte al vuelo». En este caso no se diferencia entre el eje del esclavo y el eje de procesamiento. El eje que debe sincronizarse se mueve en un ángulo definido (p.

  • Página 58: Funciones De Salida

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS 4.10 Funciones de salida El variador de frecuencia dispone de diversas funciones de las salidas para la función de posicionamiento. Estos mensajes pueden emitirse de forma física (p. ej. a través de la salida digital, P434…) o de forma alternativa como Bus IO Out Bit (P481).

  • Página 59: Puesta En Marcha

    5 Puesta en marcha 5 Puesta en marcha Durante la puesta en servicio de aplicaciones POSICON se recomienda mantener un determinado orden. A continuación se describe cada uno de los pasos. Notas sobre patrones de error especiales:  apartado 7 "Mensajes sobre el estado de funcionamiento".
  • Página 60 Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS sentido de rotación del motor y el sentido de rotación del encoder no es correcta. En tal caso hay que cambiar el signo de la multiplicación. Si el registro del valor real de posición funciona sin problemas, puede optimizarse el regulador de posición.

  • Página 61: Parámetro

    6 Parámetro 6 Parámetro A continuación solo aparecen los parámetros específicos para la función tecnológica POSICON, así como las posibilidades de visualización y configuración. Encontrará un resumen detallado de todos los parámetros disponibles en el manual del variador de frecuencia(BU0200 / BU0250). 6.1 Descripción de los parámetros P000 Indicación de servicio...

  • Página 62: Indicadores De Funcionamiento

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS 6.1.1 Indicadores de funcionamiento P001 Selección valor visualizador Descripción Selección de la indicación de servicio de un ControlBox / SimpleBox con indicador de 7 segmentos. Valores de Valor Significado...

  • Página 63: Bornes De Control

    6 Parámetro 6.1.3 Bornes de control P400 Func. entrada anal. Arrays [-01] … [-09] Ámbito de aplicación Descripción Asignación de funciones para la entrada analógica Valores de Valor Significado configuración Desc. La entrada no se utiliza. Relación de giro Relación de giro. Configuración de la relación de multiplicación entre el maestro y el esclavo Consigna de posición En los límites de P615 y P616 puede especificarse la consigna de...

  • Página 64: Entradas Digitales

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS P420 Entradas digitales Arrays [-01] … [-04] Ámbito de aplicación Descripción Asignación de funciones para la entrada analógica Valores de Valor Significado configuración Desc. La entrada no se utiliza. Desplazamiento del punto de Inicio del desplazamiento del punto de referencia alto...

  • Página 65: Valores De Configuración

    6 Parámetro P434 Salida digital func. Arrays [-01] … [-02] Ámbito de aplicación Descripción Asignación de funciones para la salida digital Nota Los parámetros para la normalización (P435) o para la histéresis (P436) asignados a la salida no tienen ningún efecto si se utilizan las funciones relevantes para la función POSICON.
  • Página 66 Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS P480 Func-BusIO In Bits Arrays [-01] … [-12] Descripción Asignación de funcinoes para los Bus IO In Bits. El variador de frecuencia trata los Bus IO In Bits como entradas digitales. Valores de Valor Significado...

  • Página 67: Parámetros Adicionales

    6 Parámetro P481 Func-BusIO Out Bits Arrays [-01] … [-10] Descripción Asignación de funciones para los Bus IO Out Bits. El variador de frecuencia trata los Bus IO Out Bits como salidas digitales. Valores de Valor Significado configuración La salida no se utiliza. Referencia El punto de referencia existe / se ha guardado Posición alcanzada...
  • Página 68 Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS P503 Conducir Func.salida Descripción Determinar a qué bus de sistema debe enviar el maestro su palabra de control y los valores de referencia (P502) para los esclavos conectados a él. Nota Relevante para aplicaciones maestro-esclavo, en el maestro.
  • Página 69 6 Parámetro P543 Bus - valor real Arrays [-01] … [-03] Ámbito de aplicación Descripción Asignación de una función para el valor real seleccionado. Este valor real es enviado por el variador de frecuencia a través del sistema de bus activo. Nota Los valores mostrados se corresponden con el número de revoluciones del encóder por 1000.

  • Página 70: Posicionamiento

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS P552 Ciclo CAN Master Ámbito de 0 … 100 configuración Arrays [-01] = CAN master función, Bus de sistema Masterfunktionalität tiempo de ciclo [-02] = CANopen abs.
  • Página 71 6 Parámetro P604 Sistema med. despl. Ámbito de 0 … 7 configuración Ajuste en fábrica { 0 } Descripción Selección del encoder usado para registrar la posición (valor real de la posición). Nota Antes de activar un encoder absoluto mediante el parámetro P604 debe configurarse obligatoriamente la resolución del encoder absoluto en el parámetro P605.
  • Página 72 Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS Valores de Conversión de la resolución del encoder (bit - valor  valor decimal): configuración Configuración [Bit] 0 1 2 3 4 5 6 … Resolución 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 …...
  • Página 73 6 Parámetro P610 Modo consigna Ámbito de 0 … 10 configuración Ajuste en fábrica { 0 } Descripción Especificación de la consigna de posición (tipo y fuente) Nota Información detallada  apartado 4.3 "Especificación de consigna", 4.9 "Regulación de la sincronización" Valores de Valor Significado...
  • Página 74 Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS P613 Posición Ámbito de - 50000,000 … 50000,000 rev. configuración Arrays [-01] = Posición 1, Array de posición Elemento 1 o Incremento de posición Array Elemento 1 [-02] = Posición 2, Array de posición Elemento 2 o Incremento de posición Array Elemento 2...
  • Página 75 6 Parámetro P616 Posición mínima Ámbito de - 50000,000 … 50000,000 rev. configuración Ajuste en fábrica { 0 } Descripción Configuración del límite de consigna inferior de un rango de posición permitido. En caso de superar el límite de valor consigna, se activa el mensaje de error E14.8. Nota •...
  • Página 76 Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS P630 Error arrastre pos. Ámbito de 0,00 … 99,99 rev. configuración Ajuste en fábrica { 0 } Descripción Diferencia adicional entre posición estimada y real. En caso de superar la diferencia permitida, se activa el mensaje de error E14.5.

  • Página 77: Mensajes Sobre El Estado De Funcionamiento

    7 Mensajes sobre el estado de funcionamiento 7 Mensajes sobre el estado de funcionamiento Una gran parte de las funciones y de los datos de funcionamiento del variador de frecuencia se controla constantemente y a la vez de se compara con los valores límite. Si se determina una diferencia, el variador de frecuencia reacciona con un aviso o con un mensaje de error.
  • Página 78 Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS 14.2 Error punto referen. E014 El desplazamiento del punto de referencia se ha interrumpido sin haber encontrado un punto de referencia. • Comprobar el interruptor del punto de referencia y el control 14.4 Error transm.val.abs...

  • Página 79: Mensajes Bloqueo De Conexión

    7 Mensajes sobre el estado de funcionamiento Mensajes bloqueo de conexión Indicación en la Simple-/ControlBox Motivo Causa Texto en la ParameterBox • Ayuda Grupo Detalles en P700 [-03] I014 14.4 Error transm.val.abs Encoder absoluto defectuoso o conexión interrumpida • Comprobar el encoder absoluto y los conductores •...

  • Página 80: Pmf Interrupciones Durante El Funcionamiento

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS 7.2 PMF Interrupciones durante el funcionamiento A continuación puede consultar un listado de los errores de funcionamiento típicos que se producen en relación con la regulación de la posición y la velocidad. Al buscar el error se recomienda seguir el mismo orden que se siguió...

  • Página 81: Regulación De La Posición Con Encoder Incremental

    7 Mensajes sobre el estado de funcionamiento 7.2.3 Regulación de la posición con encoder incremental Situación Causa • La posición se aleja • Impulsos de interferencia en el conductor del encoder • No hay exactitud de repetición al • Con todas las velocidades desplazarse hacia las posiciones –...

  • Página 82: Datos Técnicos

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS 8 Datos técnicos La función POSICON tiene, principalmente, los siguientes datos técnicos. Tipo de encoder Incremental Absoluto CANopen Número de posiciones absoluto relativo Resolución del registro del Posición 1 / 1000 valor de medición Funcionalidades...

  • Página 83: Anexo

    9 Anexo 9 Anexo 9.1 Indicaciones sobre el servicio de atención al cliente y la puesta en servicio En caso de problemas, p. ej. durante la puesta en servicio, póngase en contacto con nuestro servicio de atención al cliente:  +49 4532 289-2125 Nuestro servicio está...

  • Página 84: Registro De Términos Técnicos

    Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS 9.3 Registro de términos técnicos • Encoder absoluto, singleturn Encoder que emite una información codificada inequívoca para cada paso de medición dentro de una revolución. La información no se pierde en caso de corte de tensión.

  • Página 85: Abreviaturas

    9 Anexo 9.4 Abreviaturas • Absoluto • Entrada analógica • AOUT Salida analógica • Entrada digital • DOUT Salida digital • Variador de frecuencia • Ground/tierra • Inc / Incr Incremental • IN / OUT (entrada / salida) • Parámetro dependiente del conjunto de parámetros, es decir, un parámetro al cual pueden asignarse diferentes funciones o valores en cada uno de los 4 conjuntos de parámetros del variador de frecuencia.
  • Página 86 Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS Índice alfabético Encoder Conexión ........... 23 Aplicación de plataforma redonda Encoder Multiturn ............. 36 Conexión ........... 24 Singleturn ........... 35 Encoder absoluto Array de incremento de posición ....38 CANopen ...........
  • Página 87 Índice alfabético Mensajes Regulación de la sincronización ....46 Estado de funcionamiento ......77 Regulación posición (P600) ......70 Interrupción ..........77 Regulador de posición P (P611) ....73 Método de posicionamiento Relación ............41 lineal ............33 Relé de histéresis (P625) ......75 optimizado en función del recorrido ...

Tabla de contenido