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Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS
4.10 Funciones de salida
El variador de frecuencia dispone de diversas funciones de las salidas para la función de
posicionamiento. Estos mensajes pueden emitirse de forma física (p. ej. a través de la salida digital,
P434...) o de forma alternativa como Bus IO Out Bit (P481). Para usar los Bus IO Out Bits debe
configurarse uno de los valores reales bus (P543...) en la función «BusIO Out Bits 0-7».
Información
Disponibilidad de los mensajes de estado
Los mensajes de estado también están disponibles cuando la regulación de la posición no está
conectada (P600 = configuración «desconectada»).
Función
Descripción
(Configuración)
El mensaje está activo cuando hay un punto de referencia válido.
Al iniciarse un desplazamiento del punto de referencia la señal se desactiva.
Referencia
El estado de la señal después de conectar la tensión de alimentación depende de la
(20)
configuración en P604 "Sistema med. despl.". En las configuraciones para encoders
incrementales con Guardar posición y para encoders absolutos, el estado de la señal está
«activo (alto)» después de la conexión, sino está «bajo».
Con esta función el variador de frecuencia comunica que se ha alcanzado la consigna de
posición. El mensaje está activo cuando la diferencia entre la consigna de posición y la
Posición
posición real es inferior al valor configurado en el parámetro P625 «Relé de histéresis» y la
alcanzada
frecuencia actual es inferior a la frecuencia parametrizada en el parámetro P104 «Frecuencia
(21)
mínima» + 2 Hz. En la sincronización, la frecuencia parametrizada en P104 no sirve como
condición, sino el valor de consigna de frecuencia.
El mensaje está «activo» cuando la posición real es mayor o igual al parámetro P626
«Posición de comparación salida». La señal vuelve a desactivarse cuando la posición real es
Posición de
inferior a P626 menos la histéresis (P625). Se tiene en cuenta el signo.
comparación
Señal de salida 0 1 («alta»): p
(22)
Señal de salida 1 0 («baja»): p
Esta función se corresponde con la función 22 «Posición de comparación», con la diferencia
Cifra posición de
de que la posición real se trata como valor absoluto (sin signo).
comparación
Señal de salida 0 1 («alta»): |p
(23)
Señal de salida 1 0 («baja»): |p
Valor array de
El mensaje está activo cuando se alcanza o sobrepasa una posición parametrizada en el
posición
parámetro P613. Esta función siempre está a disposición con independencia de la
configuración en P610.
(24)
Posición de
El mensaje está activo cuando la diferencia entre la posición real y el valor parametrizado en
comparación
el parámetro P626 «Posición de comparación salida» es inferior al valor configurado en el
parámetro P625 «Relé de histéresis».
alcanzada
(25)
Señal de salida 0 1 («alta»): |p
Cifra posición de
El mensaje está activo cuando la diferencia entre la posición real y el valor parametrizado en
comparación
el parámetro P626 «Posición de comparación salida» es inferior al valor configurado en el
alcanzada
parámetro P625 «Relé de histéresis».
(26)
Señal de salida 0 1 («alta»): |(|p
Marcha
El mensaje está «activo» cuando el accionamiento esclavo en la función «Corte al vuelo» ha
sincronizada
finalizado la fase de inicio y se encuentra en sincronización con el eje maestro teniendo en
Corte al vuelo
cuenta la «Relé de histéresis» configurada en P625.
(27)
Tabla 4: Funciones de salida digitales para la función de posicionamiento
58
≥ p
real
compar
< p
- p
real
compar
hist
| ≥ p
real
compar
|< |p
| - p
real
compar
hist
- p
| < p
real
real
hist
|
- |p
|)| < p
compar
.
real
hist
BU 0210 es-1620
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