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Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS
4.3.2 Consigna de posición relativa (array de incremento de posición) mediante
entradas digitales o BUS IO In Bits
El posicionamiento con consignas de posición relativas se utiliza cuando no existen posiciones fijas,
sino posiciones relativas que el accionamiento debe alcanzar («trasládate x incrementos»). Aquí se
incluyen los ejes continuos.
Los incrementos de posición, igual como las posiciones fijas, se definen a través del parámetro P613.
Sin embargo, el número de incrementos de posición disponibles está limitado a las 6 primeras
entradas (P613 [-01] ... [-06]).
Al cambiar la señal de la entrada de «0» a «1», el valor del elemento seleccionado se suma a la
consigna de posición. Son posibles tanto valores positivos como negativos, de modo que se pueda
volver a la posición inicial. La suma tiene lugar cada vez que se produce un flanco positivo,
independientemente de si el variador de frecuencia está habilitado o no. Si se producen varios
impulsos seguidos en la entrada asignada, puede especificarse el múltiplo del incremento
parametrizado. El ancho de pulso y el ancho de las pausas de pulso deben ser de por lo menos
10 ms.
Si se ha especificado la consigna de posición relativa a través de Bus IO In Bits, el incremento de
posición resulta de los bits 0-5 de la interfaz de serie. Para ello, una de las consignas bus (P546...,
«Función consigna bus») debe ajustarse en la configuración 20 «Bus IO In Bits 0-7». En P480
«Función BusIO In Bits» deben asignarse las funciones a los bits correspondientes.
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BU 0210 es-1620
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