Tabla de contenido
Publicidad
Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS
6.1.1 Indicadores de funcionamiento
P001
Selección valor visualizador
Descripción
Selección de la indicación de servicio de un ControlBox / SimpleBox con indicador de
7 segmentos.
Valores de
Valor
configuración
0
16
17
50
51
52
53
54
6.1.2 Parámetros de regulación
P300
Modo Servo
Descripción
Activación de la regulación de velocidad con medición de la velocidad mediante
encoder incremental. Esto provoca un comportamiento de la velocidad muy estable
hasta la parada del motor.
Nota
Se necesita un encoder incremental
Valores de
Valor
configuración
0
1
2
P301
Transduc. ang. incr.
Descripción
Indicación del número de impulsos por cada giro del encoder incremental conectado.
Si el sentido de rotación del encoder no coincide con el del motor, esto puede tenerse
en cuenta seleccionando los correspondientes números de impulsos negativos 8...16.
Nota
Se necesita un encoder incremental
Valores de
Valor
configuración
62
Frecuencia real
Valor de consigna de pos.
Posición real posición
Val. real pos. encó.
Val absol Pos. Encó. o
Val.Act.Pos. CANopen
Dif. de. Pos.actual
Dif. de la pos. A/I
Dif. pos. cal./med.
Off-CFV lazo abierto
On-CFC lazo cerrado
Obs-CFC lazo abierto
Significado
0 = 500 impulsos
1 = 512 impulsos
2 = 1000 impulsos
3 = 1024 impulsos
4 = 2000 impulsos
5 = 2048 impulsos
6 = 4096 impulsos
7 = 5000 impulsos
17 = 8192 impulsos
Significado
Frecuencia de salida actual entregada
Consigna de posición
Posición real actual
Valor real de la posición actual del encoder incremental
valor real de la posición actual del encoder absoluto CANopen
Diferencia de posición actual entre la posición de consigna y la
posición real
Diferencia de posición actual entre el encoder absoluto y el
incremental (véase también P631)
Diferencia de posición actual entre el valor calculado y el medido
de un encoder (véase también P630)
Significado
Regulación de la velocidad sin realimentación del encoder
Regulación de la velocidad con realimentación del encoder
Regulación de la velocidad sin realimentación del encoder
Valor
Significado
8 = - 500 impulsos
9 = - 512 impulsos
10 = - 1000 impulsos
11 = - 1024 impulsos
12 = - 2000 impulsos
13 = - 2048 impulsos
14 = - 4096 impulsos
15 = - 5000 impulsos
16 = - 8192 impulsos
P
BU 0210 es-1620
Publicidad
Tabla de contenido
