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Los rangos de dirección del 10 al 13 y del 20 al 23 están ocupados por las ampliaciones opcionales de
entrada/salida (p. ej. SK TU4-IOE). Si se usan estos módulos en el sistema de bus, estas direcciones no se
podrán usar para direccionar un encoder absoluto CANopen.
4.2.2.2
Referenciar un encoder absoluto
De manera similar a lo que sucede con los encoders incrementales, los encoders absolutos también
pueden ponerse en el valor «0» o en el valor configurado en el parámetro P609 [-02] «Posición
Offest» mediante las funciones «Desplazamiento del punto de referencia» ( apartado 4.2.1.1
"Desplazamiento del punto de referencia") y «Resetear posición» ( apartado 4.2.1.2 "Resetear
posición") .
Sin embargo, la exactitud al restablecer la posición del encoder depende mucho tanto de la velocidad
transversal actual, la carga de bus y la velocidad de transferencia como del tipo de encoder. Por
tanto, se recomienda encarecidamente restablecer el encoder absoluto solo en parada.
Si al variador de frecuencia se han conectado tanto un encoder incremental como un encoder
absoluto, al ejecutar la función «Desplazamiento del punto de referencia» o «Resetear posición» se
restablecerán ambos encoders.
4.2.2.3
Puesta
encoder absoluto CANopen
Un encoder se configura mediante la parametrización en el variador de frecuencia.
Como alternativa, también se puede configurar a través de un maestro bus CAN, el cual deberá
incorporarse adicionalmente al sistema de bus.
Si se pone el encoder en estado «Operacional» mediante este maestro bus CAN, pueden realizarse
las siguientes configuraciones.
Función
Parámetro
Resolución
6001h e 6002h
Tiempo de ciclo
6200h
BU 0210 es-1620
Uso de una ampliación de entrada/salida
en
servicio
Nota
Valor según P605
Recomendación: Valor ≤ 20 ms (la configuración influye en la
velocidad de reacción de la regulación de la posición.)
4 Descripción del funcionamiento
manual
del
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