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BU 0610
Nord Drivesystems BU 0610 Manuales
Manuales y guías de usuario para Nord Drivesystems BU 0610. Tenemos
1
Nord Drivesystems BU 0610 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Instrucciones
Nord Drivesystems BU 0610 Manual De Instrucciones (100 páginas)
Control de posicionamiento
Marca:
Nord Drivesystems
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 2.05 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
4
Índice de Figuras
6
Índice de Tablas
7
1 Introducción
8
Información General
8
Documentación
8
Historial de Documentos
8
Mención sobre la Propiedad Intelectual
8
Editor
9
Sobre el Presente Manual
9
Documentación Adicional Obligatoria
9
Convenciones de Representación
10
Indicaciones de Advertencia
10
Otras Indicaciones
10
2 Seguridad
11
Uso Previsto
11
Selección y Cualificación del Personal
11
Personal Cualificado
11
Electricista Experto
11
Indicaciones de Seguridad
12
3 Conexión Eléctrica
13
Conexión al Equipo
13
Montaje de un Módulo Interno SK CU5
14
Detalles de Los Bornes de Control
15
Descarga Eléctrica
13
Encoder
16
Información
16
Tabla 1: Asignación de Colores y Contactos de Encoder Incremental HTL/TTL
17
Tabla 2: Asignación de Colores y Contactos Encoder SIN/COS
18
Tabla 3: Detalles de la Señal de Encoder Hiperface
18
Tabla 4: Asignación de Colores y Contactos Encoder Hiperface
19
Tabla 5: Asignación de Colores y Contactos Encoder SSI
20
Tabla 6: Asignación de Colores y Contactos Encoder BISS
20
Encoder Absoluto Canopen
21
Encoder Absoluto Canopen Habilitado (con Letra)
21
Asignación de Contactos para Encoder Canopen
22
4 Descripción del Funcionamiento
23
Introducción
23
Registro de la Posición
23
Registro de la Posición con Encoder Incremental
23
Desplazamiento del Punto de Referencia
24
Resetear Posición
25
Registro de la Posición con Encoder Absoluto
26
Sentido de Rotación
26
Posición Máxima Posible
26
Ajustes Complementarios: Encoder Absoluto Canopen
27
Tabla 7: Tiempo de Ciclo Encoder Canopen en Función de la Velocidad de Transferencia
27
Ajustes Complementarios: Encoder Absoluto SSI
28
Referenciar un Encoder Absoluto
28
Puesta en Servicio Manual del Encoder Absoluto Canopen
28
Canopen) O P609 [-05] (Encoder Universal) "Posición Offset" Mediante las Funciones
28
Supervisión del Encoder
29
Método de Posicionamiento Lineal U Optimizado en Función del Recorrido
30
Posicionamiento Optimizado en Función del Recorrido
31
Figura 1: Posicionamiento de Mesa Giratoria en una Aplicación Singleturn
32
Figura 2: Posicionamiento de Mesa Giratoria en una Aplicación Multiturn
33
Especificación de Consigna
34
Consigna de Posición Absoluta (Position Array) Mediante Entradas Digitales O BUS IO in Bits
34
Consigna de Posición Relativa (Array de Incremento de Posición) Mediante Entradas Digitales O BUS IO in Bits
35
Consignas Bus
36
Consigna de Posición Absoluta (Array de Posición) Mediante Bus de Campo
36
Consigna de Posición Relativa (Array de Incremento de Posición) Mediante Bus de Campo
36
Teach-In», la Función para Guardar Posiciones
37
Relación de Multiplicación de Los Valores de Consigna y Valores Reales
38
Relación (P607)
38
Regulación de la Posición
39
Regulación de la Posición: Variantes del Posicionamiento (P600)
39
Regulación de la Posición: Funcionamiento
41
Figura 3: Transcurso de una Regulación de la Posición
41
Posicionamiento del Recorrido Restante
42
Regulación de la Sincronización
43
Ajustes de Comunicación
44
Variador de Frecuencia Maestro
44
Significado
44
Variador de Frecuencia Esclavo
44
Ajustes Tiempo de Rampa y Frecuencia Máxima en el Esclavo
46
Ajuste del Regulador de Velocidad y del Regulador de Posición
46
Inclusión de una Transmisión entre el Maestro y el Esclavo
47
Funciones de Vigilancia
48
Exactitud Posible de la Supervisión de la Posición
48
Desconexión del Maestro por Error del Esclavo O Error de Arrastre de Posición
48
Tabla 8: Asignación de Dirección
49
Supervisión del Error de Arrastre en el Esclavo
50
Desplazamiento del Punto de Referencia del Eje Esclavo en una Aplicación con Sincronización
50
Conexión Adicional del Offset en el Modo de Sincronización
51
Corte al Vuelo (Función de Sincronización Ampliada)
51
Figura 4: Corte al Vuelo, Ejemplo de Principio
52
Determinación del Recorrido de Aceleración y de la Posición del Sensor
53
Corte Diagonal
54
Figura 5: Corte al Vuelo, Corte Diagonal
54
Cálculo de la Relación de Multiplicación en el Corte Diagonal
54
Funciones de Salida
55
Disponibilidad de Los Mensajes de Estado
55
Tabla 9: Funciones de Salida Digitales para la Función de Posicionamiento
55
5 Puesta en Marcha
56
6 Parámetro
57
Descripción de Los Parámetros
57
Figura 6: Explicación de la Descripción de Los Parámetros
57
Indicadores de Funcionamiento
58
Parámetros de Regulación
58
Bornes de Control
59
Ámbito de Aplicación
60
Parámetros Adicionales
66
Dirección CAN
67
Velocidad de Valor Mínimo Transferencia
69
Posicionamiento
70
Configuración de Fábrica
71
Multiplicación
72
Demultiplicación
73
Información
83
7 Mensajes sobre el Estado de Funcionamiento
84
Mensajes
84
Mensajes de Fallo
84
Error de Encoder Universal
86
Comprobar la Calidad de la Señal
86
PMF Interrupciones Durante el Funcionamiento
88
Funcionamiento con Retorno de Velocidad, sin Regulación de la Posición
88
Funcionamiento con Regulación de la Posición Activa
88
Regulación de la Posición con Encoder Incremental
89
Regulación de la Posición con Encoder Absoluto
89
Otros Errores del Encoder - (Interfaz de Encoder Universal)
90
8 Datos Técnicos
91
9 Anexo
93
Indicaciones sobre el Servicio de Atención al Cliente y la Puesta en Servicio
93
Documentos y Software
93
Registro de Términos Técnicos
94
Abreviaturas
95
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