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Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS
4.9.8.1
Determinación del recorrido de aceleración y de la posición del sensor
La distancia del sensor hasta el punto en el cual debe comenzar el proceso de corte es el doble del
valor del recorrido de aceleración para el accionamiento de corte (esclavo). Durante el proceso de
aceleración, el accionamiento de la cinta (maestro) recorre el doble de distancia que el accionamiento
de corte (esclavo).
Al calcular la posición del sensor deben tenerse en cuenta las correspondientes multiplicaciones entre
el accionamiento y los factores de reducción. El recorrido de aceleración mínimo debe anotarse en
P613 [-63].
Cálculo del recorrido de aceleración mínimo
P613 [-63] > 0,5 * n
T
Aceleración
n
Slave_máx
P608 [-xx] / P607 [-xx] = (I
∆P
∆P
Si el recorrido de aceleración configurado es inferior al necesario, se activa el mensaje de error E13.5
«Aceleración corte al vuelo». También se comprobará si el signo del recorrido de aceleración coincide
con el signo de la velocidad del maestro. Si no coinciden, se hará efectivo el mensaje de error E13.6
«Corte al vuelo valor erróneo» tras activar el comando de inicio.
56
* T
Slave_máx
Aceleración
= P102 * F
/ P105
Slave_máx
= F
/ n.º de pares de polos
Slave_máx
* D
Reductor Slave
Master
= 2 * P613 [-63] * π *D
INI
n =
Velocidad [rev/s]
T =
Tiempo [seg.]
F =
Frecuencia [Hz]
I =
Relación de multiplicación
D =
Diámetro de la salida del reductor
=
Distancia mínima hasta el sensor
INI
) / (I
* D
Reductor Master
/ I
Slave
Reductor Slave
BU 0210 es-1620
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