Pilz PMCprotego D.72 Manuales

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Pilz PMCprotego D.72 Manual De Instrucciones

Pilz PMCprotego D.72 Manual De Instrucciones (219 páginas)

Marca: Pilz | Categoría: Amplificadores | Tamaño: 8.12 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
4
Explicación de Los Símbolos
8
Guardar la Documentación
8
Introducción
8
Validez de la Documentación
8
Características del Dispositivo
10
Diseño del Dispositivo
10
Vista General
10
Regulación Digital
11
Tensión de Alimentación
11
Control y Visualización
12
Seguridad Integrada
12
Aplicación Correcta
19
Seguridad
19
Análisis de Peligros
20
Condiciones Ambientales
20
Datos Eléctricos
20
Instrucciones Relativas a la Homologación UL
20
Cualificación del Personal
23
Eliminación de Residuos
23
Garantía y Responsabilidad
23
Normas sobre Seguridad Funcional
25
Funciones de Parada
26
Funciones de Parada, Parada de Emergencia y Desconexión de Emergencia
26
Funciones de Desconexión de Emergencia
27
Funciones de Parada de Emergencia
27
Descripción del Funcionamiento
28
Peligro de Sobretensión
30
Tensión de la Red
30
Requisitos de Transformadores Aisladores
31
Freno de Parada del Motor
33
Parametrización
34
Resistencia de Frenado
36
Circuito Intermedio
37
Conexión Acoplamiento Circuito Intermedio
38
Los Servoamplificadores Pueden Quedar Destruidos
38
Entradas Digitales
40
Salidas Digitales
43
Advertencias de Seguridad
44
Función de Seguridad STO
44
Estados de Señales
45
Función de Seguridad STO sin Tarjeta de Seguridad
45
Test de Funcionamiento
46
Función de Seguridad STO con Tarjeta de Seguridad
47
Ejemplo de Conexión STO Monocanal
48
Tiempo de Reacción
48
Ejemplo de Conexión STO Bicanal
49
Entradas Analógicas
50
Sistemas de Encóder
51
Vista General
51
Configura- CIón Ubicación Parámetro
52
Encóder
57
Resolver
57
Encóder Incremental
59
Encóder Absoluto con Interface SSI
61
Reductor Electrónico, Funcionamiento Master-Slave
62
Sensor Hall
62
Controles de Motores Paso a Paso (Impulso/Dirección)
63
Funcionamiento Master-Slave
63
Emulación de Encóder
64
Resolución
65
Interface Canopen
67
Interface RS 232
67
Interfaces de Comunicación
67
Interface Basado en Ethernet
68
Tarjeta SD
68
Herramientas
69
Descripción
70
Tarjeta de Ampliación I/O-14/08
70
Tarjeta de Ampliación Pmcprotego S1-2, Pmcprotego S2
70
Tarjetas de Ampliación
70
Tarjeta de Ampliación Posi/O, Posi/O-AIO
72
Encóder Incremental ROD (Aquadb) 5 V, (X5, X1)
73
Encóder Absoluto con Interface SSI, (X5, X1)
74
Encóder Seno/Coseno con Interface SSI, (X5, X1)
74
Reductor Electrónico, Funcionamiento Master-Slave
74
Emulación de Encóder
75
Entradas Analógicas
77
Salidas Analógicas
78
Tarjeta de Ampliación Interface PROFIBUS-DP
78
Comportamiento de Conexión y Desconexión
79
Tarjeta de Ampliación Fan Controller
79
Tarjeta de Ampliación PROFINET
79
Funcionamiento Normal
80
Caso de Fallo
82
Categoría de Parada
84
Realización de las Categorías de Parada
84
Categoría de Parada 2
87
Capítulo 5 Montaje

90
Capítulo 6 Cableado

97
- Denominación de Conectores
  97
- Diagrama de Bloques
  98
- Apantallado
  100
- Instrucciones de Cableado
  100
- Protección por Fusibles
  100
- Corriente de Fuga
  101
- Protección contra Contacto
  101
- Interruptor Diferencial FI
  102
- Transformador Aislador de Protección
  102
- Cables de Conexión
  103
- Procedimiento de Cableado
  104
- Cableado Conforme a Los Requisitos de CEM
  105
- Puesta a Tierra
  105
- Al Apantallado
  106
- Conexión de la Pantalla a la Placa Frontal
  107
- Filtro
  107
- Bobinas
  108
- Parte de Potencia
  108
- Tensión de la Red
  108
  - Denominación
    109
  - Descripción
    109
- Motor
  110
- Freno de Parada del Motor
  112
- Resistencia de Frenado Externa
  113
- Tensión de Red Alimentación
  114
- Circuito Intermedio
  115
- Sistemas Multiaxiales
  116
- Acumulador de Energía Pmcenergy SD
  117
- Acumuladores
  117
- Parte de Control
  121
- Tensión de Alimentación 24 V DC
  121
- Entradas Digitales
  122
- Salidas Digitales
  125
- Entradas Analógicas
  127
- HIPERFACE DSL, Conexión por Cable Único
  127
- Sistemas de Encóder
  127
- Conexión por Cable Único SFD3
  129
- Resolver
  130
- Encóder Seno/Coseno con Interface HIPERFACE
  131
- Encóder Seno/Coseno con Interface Endat 2
  133
- Encóder con Interface Endat 2.2
  135
- Encóder Seno/Coseno con Interface BISS Analógico
  137
- Encóder con Interface BISS Digital
  139
- Encóder Seno/Coseno con Interface SSI
  141
- Encóder Seno/Coseno sin Pista de Datos
  143
- Encóder Seno/Coseno con Sensor Hall
  145
- Encóder Incremental ROD (Aquadb) 5 V, 350 Khz
  147
- Encóder Incremental ROD (Aquadb) 5 V, 1,5 Mhz
  149
- Encóder Incremental ROD (Aquadb) 5 V, con Impulso Cero y Sensor Hall
  151
- Encóder Incremental ROD (Aquadb) 24 V, sin Impulso Cero
  153
  - Denominación
    154
  - Descripción
    154
- Encóder Incremental ROD (Aquadb) 24 V sin Impulso Cero, con Sensor
  154
- Encóder Absoluto con Interface SSI
  156
- Sensor Hall
  158
- Reductor Electrónico, Funcionamiento Master-Slave
  160
- Emulación de Encóder
  162
- Interface RS 232
  163
- Interfaces de Comunicación
  163
- Interface Canopen
  165
- Velocidad de Transmisión [Kbits/S]
  166
- Interface Basado en Ethernet
  167
- Conectores Hembra
  168
- Tarjeta de Ampliación I/O-14/08
  169
- Tarjeta de Ampliación Pmcprotego S1, Pmcprotego S2
  169
- Tarjetas de Ampliación
  169
- Tarjeta de Ampliación Posi/O, Posi/O-AIO
  171
- Reductor Electrónico
  172
- Emulación de Encóder
  174
- Entradas y Salidas Analógicas
  176
  - Denominación
    177
  - Descripción
    177
- Encóder Incremental ROD (Aquadb) 5 V
  177
- Encóder Absoluto con Interface SSI
  181
- Encóder Seno/Coseno con Interface SSI
  182
- Tarjeta de Ampliación Interface PROFIBUS-DP
  185
- Tarjeta de Ampliación Interface PROFINET
  186
Capítulo 7 Puesta en Marcha

187
- Advertencias de Seguridad
  187
- Puesta en Marcha del Servoamplificador
  188
- Crear Proyecto
  192
- Transferencia de Firmware de la Tarjeta SD al Servoamplificador
  194
- Indicador LED y Pulsadores
  195
- Función de Los Pulsadores
  195
- Indicación de Estado
  196
- Menú Estándar
  197
- Menú Ampliado
  198
- Mensajes/Errores
  199
- Mensaje de Estado
  199
- Mensajes de Error
  199
- Mensajes de Advertencia
  200
- Controles de Seguridad
  202
- Controles Periódicos
  202
- Tarjetas de Ampliación
  203
- Tarjeta de Ampliación Interface PROFIBUS-DP
  203
  - Datos Técnicos Pmcprotego
    204
  - Generalidades
    204
  - Datos Ambientales
    207
  - Datos Mecánicos
    207
  - Características Técnicas de Seguridad
    212
  - Datos de Pedido
    213
  - Datos de Pedido de Accesorios
    213
  - Tarjetas de Seguridad para Reequipar O como Recambio
    213
  - Tarjetas de Ampliación para Reequipar O como Recambio
    213
  - Cable de Interface, Adaptador de Interface, Tarjeta SD
    214
  - Conector Macho para Confeccionar Cable de Potencia Motor
    214
  - Set de Conectores de Recambio
    214
  - Acumuladores de Energía
    214
  - Anexo
    215
  - Ondulador
    218
  - Tensión de Circuito Intermedio
    218

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