Estados De Señales; Función De Seguridad Sto Sin Tarjeta De Seguridad - Pilz PMCprotego D.48 Manual De Instrucciones

Descripción del funcionamiento
4.3.3.2 Estados de señales
Si no se necesita la función de seguridad STO, las entradas STO1-ENABLE y STO2-ENA-
BLE deben recibir siempre 24 V DC.
Estados del servoamplificador cuando se utilizan STO1-ENABLE y STO2-ENABLE:
STO1-ENABLE
STO2-ENABLE
0 V
0 V
24 V
24 V
*) para servoamplificadores con corriente de salida permanente de 48 A
La función de seguridad STO debe activarse solo cuando el motor ha dejado de girar (valor
de consigna = 0 V, revoluciones = 0 r/min, entrada ENABLE (X3B/1) = 0 V).
Es imprescindible respetar el siguiente orden de funciones si se quiere frenar el acciona-
miento de manera controlada:
1. Frenada regulada del accionamiento (consigna de revoluciones = 0 V)
2. Bloquear servoamplificador si revoluciones = 0 r/min (ENABLE = 0 V)
3. Con cargas suspendidas, bloquear el accionamiento también mecánicamente
4. Control de la función de seguridad STO (STO1-ENABLE y STO2-ENABLE= 0 V)
n
ENABLE
X3A/1
STO
Fig.: Función de seguridad STO
4.3.3.3 Función de seguridad STO sin tarjeta de seguridad
La función de seguridad STO del servoamplificador puede activarse a través de uno o dos
canales.
STO monocanal sin realimentación (SIL 2, PL d)
En la activación monocanal de la función de seguridad STO, se conmutan las dos rutas de
desconexión de una salida de un dispositivo de seguridad o sistema programable de segu-
ridad.
Manual de instrucciones PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-ES-04
ENABLE
0 V
24 V
0 V
24 V
1/s
U
U
Mensaje en el dis-
play
-S-
F27
Identificación del dis-
positivo, p. ej., P48 *)
Identificación del dis-
positivo, p. ej., E48 *)
>100 ms
Par motor
No
No
No
Sí
t
t
t
45