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Descripción del funcionamiento
4.6
Realización de las categorías de parada
Las funciones de control de parada, parada de emergencia y desconexión de emergencia
están definidas en la normativa EN 60204. Encontrará datos sobre los aspectos relativos a
la seguridad de estas funciones en las normativas ISO13849 e IEC 62061 (para más infor-
mación, véase Funciones de parada, parada de emergencia y desconexión de emergen-
cia).
Parada
La función de parada detiene el accionamiento en condiciones de funcionamiento norma-
les. La función de parada se define en la normativa EN 60204.
La categoría de parada debe determinarse mediante una evaluación de riesgos de la
máquina.
Las funciones de parada deben tener prioridad sobre las funciones de arranque asig-
}
nadas.
Las paradas de categoría 0 y 1 deben activarse independientemente del modo de ope-
}
ración, teniendo siempre prioridad la parada de categoría 0.
Si es necesario, deberá prepararse la conexión de dispositivos de protección y encla-
}
vamientos.
Si es preciso, la función de parada deberá notificar su estado a la lógica de control.
}
La reposición de la función de parada no debe generar una situación de peligro.
}
4.6.1
Categoría de parada 0
Parada por interrupción inmediata del suministro de energía a los elementos de acciona-
miento (parada incontrolada).
Con la función de seguridad STO (Safe Torque Off) es posible realizar la parada segura
del accionamiento a través de la electrónica interna del servoamplificador. La función de
seguridad STO se describe en el siguiente capítulo Función de seguridad STO.
4.6.2
Categoría de parada 1
Parada controlada en la que se mantiene el suministro de energía a los elementos de ac-
cionamiento para realizar el frenado. El suministro de corriente al motor se interrumpe
(desconexión o bloqueo de impulsos) una vez que se alcanza la parada.
Solución integrada en el accionamiento
Con la tarjeta de seguridad PMCprotego S de Pilz puede realizarse una parada controla-
da de categoría de parada 1. La función de seguridad "Parada segura 1 - SS1" (Safe Stop
1) debe estar activada obligatoriamente. Encontrará información sobre la tarjeta de seguri-
dad PMCprotego S en el área de descargas de www.pilz.com.
También es posible implementar la categoría de parada 1 a través de la función de control
utilizando contactores auxiliares, tal como se describe en el siguiente ejemplo.
Ejemplo de circuito de parada de emergencia con categoría de parada 1
La parada del motor según la categoría 1 tiene lugar mediante la interrupción de la alimen-
tación de la red y el frenado electrónico controlado (parámetros STOPMODE y ACTFAULT
a "1"). Debe mantenerse la tensión de alimentación de 24 V del servoamplificador.
Manual de instrucciones PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-ES-04
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