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Cableado
Por cuestiones relativas a la CEM, exigimos los siguientes requisitos a la carcasa del co-
nector macho SubD:
metálico o con recubrimiento metálico,
}
conexión para la pantalla del cable en la carcasa, conexión en superficie amplia
}
R T
Cable de bus CANopen
6.7.6.3
Interface basado en Ethernet
La comunicación tiene lugar a través de EtherCAT.
IN Port
Conectores hembra
X7A
Manual de instrucciones PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-ES-04
Master
CAN_L
CAN_H
GND
Shield
INFORMACIÓN
Para distribuir el interface CANopen del PMCprotego D en dos interfaces
CANopen paralelos se utiliza el accesorio distribuidor de bus de campo
PMCprotego D.CAN-Adapter.
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
n. c.: no conectado
X6
Denominación
TD+ (Transmit+)
TD- (Transmit-)
RD+ (Receive+)
n. c.
n. c.
RD- (Receive-)
n. c.
n. c.
X6
CAN_L
CAN_H
GND
Shield
Descripción
Datos de envío
Datos de envío invertidos
Datos de recepción
--
--
Datos de recepción invertidos
--
--
X6
R T
167
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