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Descripción del funcionamiento
Tipo de transmisor
Encóder incremental (AquadB) 5 V, 1,5 MHz
Encóder incremental (AquadB) 24 V, 100 kHz
Encóder absoluto con interface SSI 5 V
Impulso/dirección 5 V
Impulso/dirección 24 V
Si se utiliza la tarjeta de ampliación Pos I/O o PosI/O-AIO:
Tipo de transmisor
SSI 5 V
Encóder incremental (AquadB) 5 V
Impulso/dirección 5 V
4.3.6.1
Controles de motores paso a paso (impulso/dirección)
Funciones:
El servoamplificador puede conectarse a un control de motor paso a paso universal.
}
Nivel de señal 5 V o 24 V
}
El servoamplificador se parametriza mediante el software de puesta en marcha (reduc-
}
tor electrónico). El número de pasos es ajustable y permite adaptar el servoamplifica-
dor a las señales de impulso y dirección de todos los motores paso a paso.
Parametrización:
Control
Impulso/dirección 5 V (X1)
Impulso/dirección 24 V (X3)
4.3.6.2
Funcionamiento Master-Slave
Funciones:
Interconexión de 2 PMCprotego D
}
El master controla el slave a través del interface de encóder X1
}
Manual de instrucciones PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-ES-04
INFORMACIÓN
Utilizar un encóder incremental para alcanzar un mayor grado de inmunidad
a perturbaciones según CEM.
Conector
macho
X1
X3
X1
X1
X3
Conector
macho
X5
X5
X5
Parámetro GEARMODE
27
1
Parámetro
GEARMODE
30
2
25
27
1
Parámetro
GEARMODE
5
3
4
63
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