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Descripción del funcionamiento
Diagrama de tiempos:
Fig.: Diagrama de tiempos en código Gray o binario
Tiempo de conmutación datos t
}
Duración mín. periodo T = 600 ns
}
Timeout t
}
Salida |ΔU|
}
I ≥ 2 V/20 mA
}
Entrada |ΔU| ≥ 0,3 V
}
Dirección de recuento predeterminada: recuento ascendente mirando de frente al eje
}
del motor con giro a la derecha
4.3.8
Interfaces de comunicación
4.3.8.1
Interface RS 232
El servoamplificador lleva un interface RS232 con configuración mínima (TxD, RxD, GND):
Mediante el software de puesta en marcha se ajustan a través del interface RS232 los
}
parámetros siguientes en un PC:
–
–
–
El interface se selecciona y configura mediante el software de puesta en marcha.
}
Consultar el capítulo "Cableado" para más información.
4.3.8.2
Interface CANopen
El servoamplificador lleva un interface CANopen para la conexión a un sistema de bus:
El interface utiliza los siguientes perfiles:
Perfil de comunicación CANopen especificación CiA DS-301
}
Perfil de dispositivo para accionamientos DS-402
}
Para los reguladores de posición existen, p. ej., las funciones siguientes:
Avance lento con velocidad variable
}
Manual de instrucciones PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-ES-04
1
Clock
Monoflop
31
2
Binär
G31
Gray
= 1,3 μs o 10 μs (parámetro SSITOUT)
p
Parámetros de funcionamiento
Parámetros de regulación de posición
Parámetros de secuencia de desplazamiento
2
3
4
T
t v
≤ 300 ns
v
33
32
t p
0
2
G0
67
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