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Descripción del funcionamiento
4.3.5.6
Sensor Hall
Sensor Hall (X1)
Funciones:
Conexión de un sensor Hall como sistema de realimentación primario
}
Frecuencia límite: 350 kHz
}
Parametrización:
Tipo de transmisor
Sensor Hall
4.3.6
Reductor electrónico, funcionamiento Master-Slave
Funciones:
En el reductor electrónico se realiza el sincronismo de varios ejes mediante el software
}
del servoamplificador.
El servoamplificador lo controla como slave un encóder secundario externo.
}
Pueden diseñarse sistemas Master-Slave o puede utilizarse un encóder externo como
}
transmisor de valores de consigna.
Parametrización:
El servoamplificador se parametriza con el software de puesta en marcha (PASmotion)
}
(reductor electrónico):
–
–
Como encóders externos para la señal de control pueden utilizarse los tipos siguientes:
Tipo de transmisor
Encóder con interface BISS digital
Encóder seno/coseno con interface EnDat 2.1
Encóder con interface EnDat-2.2
Encóder seno/coseno con interface HIPERFACE
Encóder seno/coseno sin pista de datos
Encóder incremental (AquadB) 5 V, 350 kHz
Manual de instrucciones PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-ES-04
Parámetro
FBTYPE
11
número de impulsos y de revoluciones
relaciones de multiplicación y desmultiplicación
INFORMACIÓN
Tipo y fuente de peligro
Si los encóders se conectan al borne X1 y no se utiliza la tensión de ali-
mentación en X1, tenga en cuenta:
– Cambiar el bit 20 del comando ASCII DRVCNFG2 (véase referencia
de objetos ASCII en la ayuda online del software de puesta en mar-
cha). En caso contrario, se notifica el error F04.
Parámetro
Parámetro
EXTPOS
GEARMODE
-
-
Conector
macho
X1
X1
X1
X1
X1
X1
Parámetro
GEARMODE
11, 12
8
13
9
6, 7
10
62
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