Optimización Del Regulador - Siemens SINAMICS G1200 Instrucciones De Servicio

Convertidores descentralizados control units cu240-2 con evaluacion de encoder
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Configuración de funciones
8.7 Funciones específicas de aplicación
8.7.5.3
Optimización del regulador
Ajuste del regulador tecnológico desde un punto de vista práctico
Procedimiento
Para ajustar el regulador tecnológico, proceda del siguiente modo:
1. Ajuste provisionalmente a cero el tiempo de aceleración (subida) y deceleración (bajada)
del generador de rampa (p2257 y p2258).
2. Especifique un escalón de consigna y observe el valor real correspondiente, p. ej. con la
función Trace de STARTER.
Cuanto más lenta sea la reacción del proceso que se desea regular, durante más tiempo
deberá observarse la respuesta de la regulación. En algunos casos, p. ej. para
regulación de temperatura, es necesario esperar varios minutos antes de poder evaluar
la respuesta de regulación.
3. Ajuste los tiempos de aceleración y deceleración del generador de rampa de nuevo a su
valor original.
Con esto ha ajustado el regulador tecnológico.
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Comportamiento óptimo de regulación para aplicaciones que
no admiten rebases transitorios.
El valor real se aproxima a la consigna básicamente sin
rebases transitorios.
Respuesta óptimo de regulación para actuación rápida y
corrección rápida de perturbaciones.
El valor real se aproxima a la consigna y presenta un ligero
rebase transitorio (máximo 10% del escalón de consigna).
El valor real se aproxima lentamente a la consigna.
Aumente la acción proporcional K
integración T
.
N
El valor real se aproxima a la consigna lentamente y con
ligeras oscilaciones.
Aumente la acción proporcional K
acción derivada T
(tiempo de diferenciación).
D
El valor real se aproxima a la consigna rápidamente, pero con
un gran rebase transitorio.
Reduzca la acción proporcional K
integración T
.
N
Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 04/2014, FW V4.7, A5E34262100E AA
y reduzca el tiempo de
P
y reduzca el tiempo de
P
y aumente el tiempo de
P

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