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8.5.2.4
Optimización del regulador de velocidad
Comportamiento de regulación óptimo, reoptimización no necesaria
Si, tras la autooptimización del regulador de velocidad, el motor muestra el siguiente
comportamiento en arranque o aceleración, no es preciso optimizar el regulador de
velocidad de forma manual:
Optimización de regulación necesaria
En algunos casos, el resultado de la autooptimización no es satisfactorio o dicha operación
ha sido interrumpida por un aviso de fallo del convertidor. Además, la autooptimización no
está permitida en máquinas en las que el motor no puede girar libremente.
En estos casos, deberá optimizar manualmente el regulador de velocidad.
Los siguientes ejemplos indican con qué magnitudes puede ajustar la respuesta de
regulación.
En el siguiente apartado se describe el procedimiento básico para STARTER y Operator
Panel.
En función de si la regulación funciona con o sin encóder, diferentes parámetros definen el
comportamiento de regulación.
Regulación de velocidad de
velocidad sin encóder
Regulación de velocidad con
encóder
Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 04/2014, FW V4.7, A5E34262100E AA
Comportamiento de regulación óptimo para aplicaciones que
no admiten rebases transitorios.
El valor real se aproxima a la consigna básicamente sin
rebases transitorios.
Respuesta óptima de regulación para actuación rápida y
corrección rápida de perturbaciones.
El valor real se aproxima a la consigna y presenta un ligero
rebase transitorio (máximo 10% del escalón de consigna).
K
p
p1470
p1460
Configuración de funciones
8.5 Regulación del motor
T
n
p1472
p1462
147
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