Módulos De Salidas Digitales Remotos Compact I/O 5069 - Rockwell Automation Allen-Bradley 5000 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 1 Funcionamiento del módulo de E/S digitales en un sistema de control Logix5000
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Módulos de salidas digitales remotos Compact I/O 5069
Los módulos de salidas digitales remotos Compact I/O 5069 residen en un
sistema Compact I/O 5069 al cual un controlador Logix5000 puede
acceder a través de una red EtherNet/IP. El primer componente en el sistema
Compact I/O 5069 es un adaptador EtherNet/IP Compact I/O 5069 y
conecta el sistema a la red EtherNet/IP.
Los módulos de salidas digitales remotos Compact I/O 5069 reciben los datos
de salida provenientes de un controlador. El módulo de salida también envía
datos al controlador.
Transmisión de datos del controlador al módulo de salidas digitales remoto
El controlador transmite datos a su backplane local según uno de los siguientes:
• RPI
• Cuando se ejecuta una instrucción IOT.
IMPORTANTE
De acuerdo al valor del intervalo solicitado entre paquetes (RPI) y a la duración
del escán del programa del controlador, el módulo de salidas puede recibir y
repetir en forma de eco los datos varias veces durante un escán del programa.
Cuando el intervalo solicitado entre paquetes es inferior a la duración del escán
del programa, los canales de salida pueden modificar los valores varias veces
durante un escaneo del programa. El controlador propietario no depende del
escán del programa para completar el envío de datos.
Estos eventos se producen cuando el controlador envía datos a un módulo de
salidas Compact I/O 5069.
1. Los datos se envían de una de estas formas:
• Si el controlador está directamente conectado a la red EtherNet/IP,
difunde los datos en la red.
En tal caso, pase directamente a
• Si el controlador está conectado a la red EtherNet/IP a través de un
módulo de comunicación, el controlador transmite los datos al
backplane.
En este caso, continúe con el
Publicación de Rockwell Automation 5000-UM004C-ES-P – Septiembre 2016
Una instrucción IOT envía datos inmediatamente a todos los
módulos de salida en el sistema y restablece el temporizador RPI.
paso 3.
paso 2.