Control De Salidas Programadas En Tiempo - Rockwell Automation Allen-Bradley 5000 Serie Manual Del Usuario

Control de salidas programadas en tiempo

Se pueden programar tiempos de activación o desactivación de las salidas del
módulo. La programación de tiempos emplea unidades en nanosegundos.
IMPORTANTE Esta característica únicamente se encuentra disponible en el módulo
5069-OB16F.
La temporización de las salidas programadas para el módulo 5069-OB16F es la
siguiente:
– exactitud ±10 μs
– resolución 1 ns
El módulo debe tener la hora sincronizada; de lo contrario, la programación no
se aplica.
El control de salida programada en tiempo se utiliza con la instrucción Motion
Arm Output Cam (MAOC). La instrucción MAOC permite un control de la
salida en función de la posición de esta forma:
• Utiliza la posición de cualquier eje de movimiento en un sistema de
control Logix5000™ como referencia de posición
• Actualiza las salidas en función de la posición del eje de movimiento a la
tasa de actualización aproximada del grupo de movimiento
(normalmente 1...32 ms)
La instrucción puede actualizar módulos de salidas digitales estándar a la tasa
de actualización aproximada. No obstante, algunas aplicaciones de alta
velocidad requieren mayor grado de exactitud.
El módulo de salidas programadas 5069-OB16F aumenta la exactitud de la
instrucción MAOC porque permite programar tiempos de activación y
desactivación de salidas. Toda la configuración de la programación de los
tiempos de activación y desactivación de una salida se completa a través de la
instrucción MAOC. A continuación la instrucción actualiza valores en los tags
de salida del módulo que definen el comportamiento de la salida programada.
Tabla 11 – Parámetros de programación del módulo de salidas digitales 5069-OB16F
Característica
Número de programas
Puntos de salida disponibles para la programación
Operación remota
Intervalo de programación mínimo
(1) MAOC limita el intervalo de programación mínimo (ancho de impulso mínimo) a 1/16 del período de actualización aproximado.
Publicación de Rockwell Automation 5000-UM004C-ES-P – Septiembre 2016
Características de módulos de salidas digitales
5069-OB16F
32
16 (puntos 0...15)
N/D
(1)
100 μs
En salidas programadas con la instrucción MAOC, se
pueden utilizar 50 μs.
Capítulo 4
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