Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 1769-L16ER-BB1B Manual Del Usuario página 263

Tarea 1
Contiene lo siguiente:
• Datos de configuración
• Datos de estado
• Datos del temporizador de vigilancia
• Programas
Tarea principal
(continua)
Tarea 2
(periódica)
Tarea 3
(de evento)
Figura 40 - Tarea en una aplicación de control
Aplicación de control
Tarea 32
Tarea 1
Programa 1000
Programa 1
Programa (parámetros
Rutina principal
Rutina de fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del controlador
Figura 41 - Tareas en la aplicación
Controller Organizer
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016
Gestor de fallos del controlador
y tags locales)
Datos de E/S
Tarea principal
(continua)
Tarea 2
(periódica)
Tarea 3
(de evento)
Desarrollo de aplicaciones
Configuración
Estado
Temporizador de
vigilancia
Datos del sistema compartidos
Logical Organizer
Capítulo 10
263