Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 1769-L16ER-BB1B Manual Del Usuario página 7

Desarrollo de aplicaciones
Desarrollo de movimiento
integrado sobre una aplicación de
red EtherNet/IP
Configuración de módulos de E/S distribuidas en
una red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Monitoreo de módulos de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Detección de tapa de extremo y fallos de módulo . . . . . . . . . . . . 259
Capítulo 10
Elementos de una aplicación de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Prioridad de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Programas planeados y no planeados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Rutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Tags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Propiedades extendidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Acceso a propiedades extendidas en la lógica . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Lenguajes de programación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Instrucciones Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Acceso al objeto Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Creación de la Instrucción Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Monitoreo del estado del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Monitoreo de las conexiones de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Determinación de si la comunicación de E/S
sobrepasó el tiempo de espera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Determinación de si la comunicación de E/S a un
módulo de E/S específico sobrepasó el tiempo de espera . . . . . . 278
Interrupción de la ejecución de la lógica y ejecución
del gestor de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema . . . . . . . 280
Configure el segmento de tiempo de procesamiento
interno del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Ejemplos de proyectos de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Capítulo 11
Compatibilidad con ejes de movimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Eje AXIS_VIRTUAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Eje AXIS_CIP_DRIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Número máximo de variadores configurados
para lazo de posición. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Límites de variadores configurados para lazo de posición . . . . . 286
Sincronización de hora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Configuración del movimiento integrado en la
red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Habilite sincronización de hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Adición de un variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Capacidad de escalado en aplicaciones que usan
movimiento integrado en redes EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P - Noviembre 2016
Tabla de contenido
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