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5 OPERACIÓN EN LA RED MODBUS RTU – MODO ESCLAVO
El servoconvertidor SCA06 posee las siguientes características cuando operado como esclavo en red Modbus
RTU:
Conexión de la red vía interfaz serial RS485.
La dirección, tasa de comunicación y formato de los bytes definidos a través de parámetros.
Permite la parametrización y control del servoconvertidor a través del acceso a parámetros.
5.1
FUNCIONES DISPONIBLES Y TIEMPOS DE RESPUESTA
En la especificación del protocolo Modbus RTU son definidas funciones utilizadas para acceder diferentes tipos
de datos. En el SCA06, los parámetros fueran definidos como siendo registradores del tipo holding. Para
acceder estos registradores, fueran colocados disponibles los siguientes servicios (o funciones):
Read Coils
3
Descripción: lectura de bloque bits del tipo coil.
Código de la función: 01.
Read Discrete Inputs
Descripción: lectura de bloque bits del tipo entradas discretas.
Código de la función: 02.
Read Holding Registers
Descripción: lectura de bloque de registradores del tipo holding.
Código de la función: 03.
Read Input Registers
Descripción: lectura de bloque de registradores del tipo input.
Código de la función: 04.
Write Single Coil
3
Descripción: escrita en un único bit del tipo coil.
Código de la función: 05.
Write Single Register
Descripción: escrita en un único registrador del tipo holding.
Código de la función: 06.
Write Multiple Coils
3
Descripción: escrita en bloque de bit del tipo coil.
Código de la función: 15.
Write Multiple Registers
Descripción: escrita en bloque de registradores del tipo holding.
Código de la función: 16.
Read Device Identification
Descripción: identificación del modelo del equipo.
Código de la función: 43.
El tiempo de respuesta, fin de la transmisión del maestro hasta el inicio de la respuesta del esclavo, varia de 2 a
10 ms, para cualquier una de las funciones arriba.
5.2
MAPA DE MEMORIA
La comunicación Modbus para el servoconvertidor SCA06 es basada en la lectura/escritura de parámetros del
equipo. Toda la lista de parámetros del equipo es disponibilizada como registradores de 16 bits del tipo holding.
El direccionamiento de los datos es realizado con offset igual a cero, lo que significa que el número del
3
Funciones utilizadas para acceder a los datos utilizados por la función SoftPLC.
Operación en la Red Modbus RTU – Modo Esclavo
3
3
SCA06 | 16
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