Operación Awl Para Detectar El Sentido De Marcha De Una Cinta Transportadora - Siemens SIMATIC S7-300 Manual De Referencia

Ejemplos de programación
Programación absoluta y simbólica
Se puede escribir un programa que controle la cinta transportadora usando valores
absolutos o símbolos para representar los distintos componentes del sistema de transporte.
Los símbolos los define el usuario en la tabla de símbolos (v. la Ayuda en pantalla de STEP 7).
Componente del sistema
Barrera óptica 1
Barrera óptica 2
Indicador de movimiento a la
derecha
Indicador de movimiento a la
izquierda
Marca de impulso 1
Marca de impulso 2
Programación absoluta
U E 0.0
FP M 0.0
UN E 0.1
S A 4.1
U E 0.1
FP M 0.1
UN E 0.0
S A 4.0
UN E 0.0
UN E 0.1
R A 4.0
R A 4.1
Operación AWL para detectar el sentido de marcha de una cinta transportadora
AWL Explicación
U E 0.0 //Si el estado de señal cambia de 0 a 1 (flanco positivo) en la entrada E 0.0
y, al mismo tiempo, el estado de señal de la entrada E 0.1 es 0, significa que
el paquete que transporta la cinta se está moviendo a la izquierda.
FP M 0.0
UN E 0.1
S A 4.1
U E 0.1 //Si el estado de señal cambia de 0 a 1 (flanco positivo) en la entrada E 1.0
y, al mismo tiempo, el estado de señal de la entrada E 0.0 es 0, significa que
el paquete que transporta la cinta se está moviendo a la derecha. Si una de
las barreras ópticas se interrumpe, significa que hay un paquete entre las
barreras.
FP M 0.1
UN E 0.0
S A 4.0
UN E 0.0 //Si ninguna de las barreras ópticas está interrumpida, significa que no hay
ningún paquete entre las barreras. El puntero del sentido de transporte se
desconecta.
UN E 0.1
R A 4.0
R A 4.1
B-4
Dirección absoluta
E 0.0
E 0.1
A 4.0
A 4.1
M 0.0
M 0.1
Símbolo Tabla de símbolos
BO1 E 0.0
BO2 E 0.1
DER A 4.0
IZQ A 4.1
MI1 M 0.0
MI2 M 0.1
Programación simbólica
U BO1
FP MI1
UN MI 2
S IZQ
U BO1
FP MI 2
UN BO1
S DER
UN BO1
UN BO2
R DER
R IZQ
Lista de instrucciones (AWL) para S7-300 y S7-400
BO1
BO2
DER
IZQ
MI1
MI2
A5E00706962-01