WEG CFW300 Manual Del Usuario página 25

Profibus dp
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Con los telegramas descritos en el ítem 5.2.3, es posible realizar el acceso a los parámetros utilizando el
siguiente mecanismo:
Modificación de parámetros: la modificación de parámetros es realizada con un telegrama de escrita
(DS_Write), con 4 bytes de datos, donde los dos primeros representan el número del parámetro y los dos
últimos representan el contenido del parámetro, siempre con el byte más significativo transmitido primero.
La respuesta al telegrama de escrita indica si la modificación fue realizada con suceso o no.
Lectura de parámetros: para la lectura de parámetros, primero debe ser enviado un telegrama de escrita
(DS_Write) con 2 bytes de datos, representando el número del parámetro. Luego de este telegrama tener
sido enviado con suceso, un telegrama de lectura (DS_Read) debe ser enviado, y la respuesta poseerá 2
bytes de datos con el contenido del parámetro.
Tanto los telegramas de lectura cuanto de escrita pueden reportar errores en la solicitación de los parámetros,
de acuerdo con los códigos descritos para el campo
Los campos con los datos de la solicitación y de la respuesta contienen la estructura donde son definidos los
parámetros accedidos en el convertidor de frecuencia. En este acceso los datos de solicitación y respuesta
poseen la siguiente estructura:
Títulos de los datos de
solicitación
Dirección del parámetro
Valor del parámetro
(solo para solicitación de
modificación en parámetros)
Request Reference
Request ID
DO-ID
No. de Parámetros
Atributo
No. de Elementos
Número del parámetro
Subíndice
Formato
Número de valores
Valor
Título de los datos de respuesta
Valor del parámetro
(solo para respuestas de lectura de
parámetros, o en caso de error)
Tabla 5.1:
Estructura de datos de solicitación
Request Reference
DO-ID
Atributo
Número del parámetro
Subíndice
Formato
Valor 1
Valor 2...
Número entre 1 y 255 que será retransmitido en el telegrama de respuesta.
Representa el tipo de solicitación hecha para el esclavo:
1 = Lectura de parámetro
2 = Modificación de parámetro
0
Cantidad de parámetros accedidos en la solicitación.
10h (solicitación del valor del parámetro)
Para parámetros del tipo lista (
Para o inversor de freqüência CFW300, solo algunos parámetros definidos por la especificación
PROFIdrive poseen este formato, demás parámetros son formados siempre por un único valor, y por lo
tanto este campo debe ser colocado en 0 o 1.
Número de un parámetro válido para el drive (byte más significativo transmitido primero).
Para parámetros del tipo lista (
hecho (byte más significativo transmitido primero). Para parámetros formados por un único ítem, este
campo debe ser colocado en 0.
Define el formato del parámetro para escrita. Para los parámetros del drive, se debe utilizar el valor 42h
(WORD de 16 bits).
Número de valores a sierren escritos (definido en el número de elementos).
Valor para escrita en el parámetro (byte más significativo transmitido primero).
Tabla 5.2: Estructura de datos de respuesta
Espejo del Request Ref.
Espejo del DO-ID
Formato
Valor 1 o código de error
Valor 2 o código de error...
OPERACIÓN EN LA RED PROFIBUS DP
Error Code 1
.
Request ID
No. de Parámetros (n)
No. de Elementos
Número de valores
array
), representa la cantidad de elementos accedidos en el parámetro.
array
), representa el elemento de la lista a partir del cual el acceso será
Response ID
No. de Parámetros (n)
Número de valores
Repetido 'n' veces, de
acuerdo con el número de
parámetros accedidos.
Repetido 'n' veces, de
acuerdo con el número de
parámetros en el título.
Repetido 'n' veces, de
acuerdo con el número de
parámetros accedidos.
CFW300 | 25

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