Estructura De Datos Para Acceso A Los Parámetros - Weg - WEG CFW300 Manual Del Usuario

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Telegrama de Escrita (DS_Write):
Solicitación
(maestro -> esclavo)
Respuesta Positiva
(esclavo -> maestro)
Respuesta Negativa
(esclavo -> maestro)
Telegrama de Lectura (DS_Read):
Solicitación
(maestro -> esclavo)
Respuesta Positiva
(esclavo -> maestro)
Respuesta Negativa
(esclavo -> maestro)
Cada campo del telegrama puede asumir los siguientes valores:
Función
Slot
Índice
Tamaño
Error Decode
Error Code 1
Error Code 2
Datos de la solicitación
Datos de la respuesta
5.2.4
Estructura de Datos para Acceso a los Parámetros – WEG
Además de la estructura para acceder a los parámetros de acuerdo con una estructura simplificada de acceso
a los parámetros, a través de la siguiente dirección:
Slot 0.
Índice 48.
Función
Titulo
5Fh
Titulo
Función
5Fh
Titulo
Función
DFh
Titulo
Función
5Eh
Función
Titulo
5Eh
Titulo
Función
DEh
5Fh – Solicitación de escrita, respuesta positiva para escrita
5Eh – Solicitación de lectura, respuesta positiva para lectura
DFh – Solicitación negativa para escrita
DEh – Solicitación negativa para escrita
0 (slot padrón para acceder a los parámetros del drive segundo el PROFIdrive)
47 (índice padrón para acceder a los parámetros do CFW300 segundo el PROFIdrive)
Cuantidad de bytes para lectura y escrita.
Solicitación de escrita: 'n' bytes, de acuerdo con la cuantidad de bytes en el telegrama de solicitación.
Solicitación positiva para escrita: 0 bytes
Solicitación de lectura: 240 bytes (solicita el número máximo de bytes de lectura, pues el tamaño de la
respuesta del esclavo es variable).
Respuesta positiva para lectura: 'n' bytes, de acuerdo con la cuantidad de bytes en el telegrama de
respuesta.
128
Código del error, de acuerdo con el problema encontrado en la solicitación:
B0h: error de acceso – slot inválido
B2h: error de acceso – índice inválido
B5h: error de acceso – modificación no permitida para el parámetro
B6h: error de acceso – modificación en parámetro solamente de lectura
B7h: error de acceso – valores incorrectos para acceso a los parámetros
B8h: error de acceso – número del parámetro inválido
C3h: error de recurso – respuesta no disponible para solicitación de lectura
0
Campo de tamaño variado de la solicitación de escrita (DS_Write), que contiene los datos para acceder a
los parámetros del drive.
Campo de tamaño variado de la respuesta de lectura (DS_Read), que contiene el resultado del acceso a los
parámetros del drive.
OPERACIÓN EN LA RED PROFIBUS DP
Unidad de Datos (DU)
Slot
Índice
0
47
Unidad de Datos (DU)
Slot
Índice
0
47
Unidad de Datos (DU)
Error Decode
Error Code 1
128
xx
Unidad de Datos (DU)
Slot
Índice
0
47
Unidad de Datos (DU)
Slot
Índice
0
47
Unidad de Datos (DU)
Error Decode
Error Code 1
128
xx
Tamaño
Dados de la
n
requisición
(n bytes)
Tamaño
0
Error Code 2
xx
Tamaño
240
Tamaño
Datos de la
n
respuesta
(n bytes)
Error Code 2
xx
CFW300 | 24
Final
Final
Final
Final
Final
Final

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