Siemens SINUMERIK 840D sl Manual Del Usuario página 451

Sucesión de ejes
Orden de los ejes alrededor de los cuales se gira:
XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY o ZYX
Sentido (menos/más)
Referencia del sentido de desplazamiento de los ejes giratorios 1 ó 2 del juego de datos de
orientación activo (cinemática de máquina). Mediante el margen de desplazamiento angular
de los ejes giratorios de la cinemática de máquina, el CN calcula dos soluciones posibles,
rotación/decalaje programados en CYCLE800. En general, sólo una de las soluciones es
técnicamente conveniente. Las soluciones se diferencian entre sí en 180 grados. La
elección entre las dos soluciones posibles tiene lugar mediante la selección de sentido
"Menos" o "Más".
● "Menos" → menor valor del eje giratorio
● "Más" → mayor valor del eje giratorio
También en la posición básica (posición polar) de las cinemáticas de máquina el CN calcula
dos soluciones que CYCLE800 alcanzará. La referencia es el eje giratorio que se ha
ajustado en la puesta en marcha de la función "Orientación" como referencia de dirección.
Si, por causas mecánicas, no fuera posible alcanzar una de las dos posiciones, se
selecciona automáticamente la posición alternativa, independientemente del ajuste en el
parámetro "Dirección".
Ejemplo:
● Cinemática de máquina con cabezal orientable y mesa giratoria.
● Rango de desplazamiento angular eje giratorio B de -90 a +90 grados.
● Mesa orientable con eje giratorio 2 (C) gira en torno al eje de máquina Z.
● Margen de desplazamiento angular eje giratorio 2 (C) de 0 a 360 grados (módulo 360).
● El fabricante de la máquina ha ajustado en la PeM Orientación la referencia de dirección
● En el ciclo de orientación se programa un giro de 10 grados alrededor de X (WKS).
En la figura siguiente se representa la máquina en la posición básica (posición polar) de la
cinemática (B = 0, C = 0).
Fresado
Manual del usuario, 02/2011, 6FC5398-7CP40-1EA0
Fabricante de la máquina
Ténganse en cuenta las indicaciones del fabricante de la máquina al respecto.
Cabezal orientable con eje giratorio 1 (B) gira en torno al eje de máquina Y.
en el eje giratorio 1 (B).
Programar funciones tecnológicas (ciclos)
8.6 Otros ciclos y funciones
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