Inbetriebnahme; Default-Einstellungen; Voreinstellungen; Node-Id Einstellen - Balluff BTL5-H1-M-A/B/Y/Z-S94 Serie Manual De Instrucciones

BTL5-H1 _ _ -M _ _ _ _ -A/B/Y/Z(8)-S94
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab
5

Inbetriebnahme

5.1

Default-Einstellungen

Das BTL wird mit fol genden Grundeinstellungen geliefert:
Node-ID
Auflösung:
Position
Geschwindigkeit
Maximaler Arbeits-/Nutzbereich:
Schaltpunkte/Nocken
Datenübertragung
Abschlusswiderstand
Baudrate laut Bestellung (siehe Typenschlüssel,
Seite 19). Die Änderung der Default-Einstellungen im
BTL erfolgt über das SDO-Protokoll gemäß DS 301.
5.2

Voreinstellungen

ACHTUNG
Gerätebeschädigung
Gelangen Teile, Schmutz oder Staub in das Gehäuse,
kann die Funktion des BTL beeinträchtigt und das BTL
beschädigt werden.
► Beim Öffnen des Gehäuses darauf achten, dass
keine Teile in das Gerät gelangen.
► Beim Schließen des Deckels auf eine ausreichende
Pressung der Dichtung achten. Anzugsdrehmo-
ment: 0,8 Nm
Beim Einsatz in Standard-CANopen-Systemen werden die
Node-ID, die Baudrate und der Abschlusswiderstand vor
der Inbetriebnahme über den integrierten DIP-Schalter S1
eingestellt, siehe Bild 5-1 und Bild 5-2.
Nach dem Verstellen der Baudrate und/oder
Node-ID gehen alle vorher geänderten Einstel-
lungen verloren und das BTL startet wieder mit
Default-Werten.
Sämtliche Änderungen der Einstellungen wer-
den vom BTL erst nach einem erneuten Power-
on übernommen.
Änderungen, die bei anliegender Versorgungs-
spannung vorgenommen werden, haben keine
unmittelbare Wirkung.
A
Bild 5-1: Lage des Dip-Schalters
12 deutsch
1
5 µm
0,1 mm/s
keine
10 ms
aus
S1
Bild 5-2: Ansicht A, DIP-Schalter S1 zur Einstellung der Stationsa-
dresse und des Abschlusswiderstandes
5.2.1

Node-ID einstellen

Für die Node-ID können Werte von 0...63 über die
DIP-Schalter S1.1...S1.6 eingestellt werden. In einem
Netzwerk darf jede Adresse, die Daten über den Bus
versendet, nur einmal vergeben werden! Bei dem Wert 0
der DIP-Schalter wird die im LMT eingestellte Node-ID
verwendet (Grundeinstellung).
S1.1 S1.2 S1.3
2 2 2
0 1 2
LSB
1 2 4
5.2.2

Baudrate

Die folgenden Baudraten sind über die DIP-Schalter
S1.7...S1.9 einstellbar:
S1.7 S1.8 S1.9
2 2 2
0 1 2
LSB – MSB
1 2 4
Wert
1
2
3
4
5
6
7
Tab. 5-1: Baudrate und DIP-Schalter-Einstellung
Beim Wert 0 der DIP-Schalter wird die im LMT eingestellte
Baudrate verwendet (z. B. 20/10 kBaud).
S1.4 S1.5 S1.6
2 2 2
3 4 5
MSB
8 16 32
Baudrate [kBaud]
1000
800
500
250
125
100
50