Manual de usuario del Mavic Air 2
RPO por batería baja
RPO por batería baja se activa cuando la Batería de Vuelo Inteligente se agota hasta un punto que pueda
afectar al regreso seguro de la aeronave. Vuelva al punto de origen o aterrice la aeronave de inmediato cuando
se le indique.
DJI Fly muestra una advertencia cuando el nivel de batería es bajo. La aeronave regresará automáticamente al
punto de origen si no se hace nada después de una cuenta atrás de 10 segundos.
El usuario puede cancelar el procedimiento RPO al pulsar el botón RPO o el botón de detener vuelo en el
control remoto. Si se cancela el procedimiento RPO tras recibir una advertencia de nivel de batería bajo, puede
que la Batería de Vuelo Inteligente no disponga de la carga suficiente para que la aeronave aterrice de forma
segura, de modo que podría sufrir una caída o perderse.
La aeronave aterrizará automáticamente si el nivel de batería actual solo es suficiente para que la aeronave
descienda desde la altitud actual. El aterrizaje automático no se puede cancelar pero sí se puede utilizar el
control remoto para modificar la dirección de la aeronave durante el proceso de aterrizaje.
RPO de seguridad
Si se ha registrado previamente el punto de origen y la brújula funciona con normalidad, el RPO de seguridad
se activará automáticamente si se pierde la señal del control remoto durante más de 11 segundos. La aeronave
volará hacia atrás 50 m en su ruta de vuelo original y luego iniciará el RPO en línea recta.
Después de volar 50 m:
1. Si la aeronave está a menos de 20 m del punto de origen, vuela de regreso al punto de origen a la altitud
actual.
2. Si la aeronave está a más de 20 m del punto de origen y la altitud actual es mayor que la altitud de RPO
preestablecida, vuela de regreso al punto de origen a la altitud actual.
3. Si la aeronave está a más de 20 m del punto de origen y la altitud actual es menor que la altitud de RPO
preestablecida, asciende a la altitud de RPO establecida y luego vuela de regreso al punto de origen.
Sistema anticolisión durante RPO
Cuando la aeronave asciende:
1. La aeronave frena al detectar un obstáculo por delante y vuela hacia atrás hasta alcanzar una distancia
segura antes de continuar el ascenso.
2. La aeronave frena al detectar un obstáculo por detrás y vuela hacia adelante hasta alcanzar una distancia
segura antes de continuar el ascenso.
3. Al detectarse un obstáculo debajo de la aeronave, no se efectúa ninguna operación.
Cuando la aeronave vuela hacia adelante:
1. La aeronave frena al detectar un obstáculo por delante y vuela hacia atrás hasta alcanzar una distancia
segura. Asciende hasta que no se detecte ningún obstáculo, continúa ascendiendo otros 5 m y luego sigue
volando hacia adelante.
2. Al detectarse un obstáculo por detrás, no se efectúa ninguna operación.
3. La aeronave frena al detectar un obstáculo por debajo y asciende hasta que no se detecte ningún obstáculo
antes de volar hacia adelante.
Durante el RPO, los obstáculos a ambos lados y por encima de la aeronave no se pueden
detectar ni evitar.
Al ascender en RPO, la aeronave no se puede controlar, excepto al mover las palancas de
control para acelerar o desacelerar.
La aeronave no puede volver al punto de origen si la señal GPS es débil o nula. Si la señal GPS
se vuelve débil o nula después de activarse el RPO, la aeronave realizará un vuelo estacionario
durante un momento antes de aterrizar.
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