Descripción; Funcionamiento Broadcast - Mitsubishi Electric FR-D700 Serie Instrucciones De Operación

Funcionamiento en modo de comunicación y ajustes
Descripción
El protocolo Modbus desarrollado por la empresa Modicon sirve para la comunicación de
diversos dispositivos de campo con un PLC.
El intercambio serie de datos entre maestro y esclavo tiene lugar empleando un formato de
mensaje determinado. Este formato comprende funciones para la lectura y escritura de datos.
Con estas funciones es posible leer valores de parámetros del variador de frecuencia
o escribirlos en el mismo, transmitir órdenes de entrada al variador de frecuencia y supervisar
estados de funcionamiento. El acceso a los datos del variador de frecuencia se lleva a cabo
mediante el rango de registro holding (direcciones 40001 hasta 49999). Mediante el acceso a
las direcciones del rango de registro holding, el maestro puede comunicar con el variador de
frecuencia como esclavo.
INDICACIÓN Se distingue entre dos tipos diferentes de transmisión serie de datos: el modo ASCII
(American Standard Code for Information Interchange) y el modo RTU (Remote Terminal
Unit). El variador de frecuencia soporta sólo el modo RTU, en el que en un byte (8 bits) se
transmiten dos caracteres hexadecimales. El protocolo de comunicación se corresponde
con el protocolo Modbus, pero el nivel físico no está fijado.
Funcionamiento de envío/

Funcionamiento broadcast

Fig. 6-116: Formato de mensajes
La tabla siguiente muestra el tiempo de comprobación de datos con diferentes funciones:
Función
Diversas funciones de monitor, instrucciones de funcionamiento, ajuste de frecuencia (RAM)
Leer/escribir parámetros, ajuste de frecuencia (E²PROM)
Borrar parámetros/borrar todos los parámetros
Reset
Tab. 6-67: Tiempo de comprobación de datos
● Solicitud (query)
La estación maestra envía un mensaje a la estación esclava (variador de frecuencia).
● Respuesta (response)
Después de recibir la solicitud de la estación maestra, la estación esclava ejecuta la función
requerida y envía a la estación maestra los datos de respuesta.
● Respuesta en caso de error (error response)
Si la solicitud contiene una función o dirección inválidas o datos erróneos, el variador de
frecuencia los devuelve a la estación maestra. A esos datos se les añade un código de error.
En caso de un error de hardware, de un error de formato de datos o de un error CRC no se
envía ninguna respuesta.
● Funcionamiento broadcast
Si se indica la dirección 0, la estación maestra envía los datos a todas las estaciones
esclavas. Todas las estaciones esclavas que reciben los datos ejecutan la solicitud. Sin
embargo no se envía ninguna confirmación de recepción (responses).
INDICACIÓN
En el funcionamiento broadcast, el variador de frecuencia ejecuta una función independientemente
del número de estación del variador de frecuencia ajustado en el parámetro 117.
6 - 226
recepción
PLC (maestro)
Variador de frecuencia
(esclavo)
PLC (maestro)
Variador de frecuencia
(esclavo)
Datos de
solicitud
Pausa de transmisión
(mín. 3,5 bytes)
Datos de
solicitud
Tiempo de respuesta del variador de frecuencia
(ver tiempo de comprobación de datos en la tabla
siguiente)
Datos de respuesta
Ningún dato de respuesta
Tiempo de
comprobación de datos
< 20 ms
< 50 ms
< 5 s
—
Parámetros
I001227E