Mitsubishi Electric FR-D700 Serie Instrucciones De Operación página 395

Parámetros
Características de la regulación PD
La regulación PD es una combinación de regulación proporcional (P) y derivativa (D). Sirve para
alcanzar una magnitud de regulación dependiente del cambio de velocidad de la desviación
para la optimización de los procesos transitorios.
Parte P
Parte D
Regulación
Características de la regulación PID
La regulación PID es una combinación de regulación proporcional (P), derivativa (D) e integral
(I). Mediante la unión de los tres dispositivos de regulación se obtiene una combinación que
satisface los mayores requerimientos. Para ello se compensan las desventajas de los
dispositivos de regulación individuales, aprovechando así las buenas propiedades.
Parte P
Parte D
Regulación
FR-D700 SC EC
Valor consigna
Valor
real
PD
Valor consigna
Valor
real
Parte I
PID
Fig. 6-121:
Modo de trabajo del regulador PD
Desviación
de
regulación
Fig. 6-122:
Modo de trabajo del regulador PID
Desviación
de
regulación
Aplicaciones especiales
I000046C
I001233E
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