Regulación Con Bailarina (Pr. 44, Pr. 45, Pr. 128 Hasta Pr. 134) - Mitsubishi Electric FR-D700 Serie Instrucciones De Operación

Parámetros
6.19.2 Regulación con bailarina (Pr. 44, Pr. 45, Pr. 128 hasta Pr. 134)
Con la regulación con bailarina, la regulación PID tiene lugar realimentando una señal que
registra la posición de la bailarina.
N° de Ajuste
Significado
par. de fábrica
FR-D720S-
008SC hasta
100SC,
2o tiempo de
44
FR-D740-
aceleración/
080SC ó menor
de frenado
FR-D740-
120SC y 160SC 10 s
2o tiempo de
45
frenado
Selección de
la dirección
128
de actuación
de la regula-
ción PID
Valor
129
proporcional
100 %
PID
Tiempo
130
integral
PID
Valor límite
131
superior para
el valor real
Valor límite
132
inferior para
el valor real
Ajuste de
valor con-
133
signa
mediante
parámetro
Tiempo
134
derivativo
PID
Estos parámetros pueden ajustarse sólo cuando el parámetro 160 está puesto a "0".
Los parámetros 129, 130, 133 y 134 pueden ajustarse también durante el funcionamiento
e independientemente del modo de funcionamiento.
FR-D700 SC EC
Rango de
Descripción
ajuste
Durante la regulación con bailarina, este
5 s
parámetro determina el tiempo de aceleración
0–3600 s para el valor consigna de la frecuencia de salida.
El segundo tiempo de aceleración/de frenado
carece entonces de efecto.
0–3600 s Durante la regulación con bailarina, este
parámetro determina el tiempo de frenado para el
9999 valor consigna de la frecuencia de salida. El
9999
segundo tiempo de aceleración/de frenado carece
entonces de efecto.
0 Sin regulación PID
20 Negativa Entrada para valor real: Borne 4
21 Positiva
40 Negativa Superposición:
41 Positiva
0
42 Negativa
43 Positiva
El valor proporcional corresponde a la inversa de
la ganancia proporcional. Si el valor de ajuste es
pequeño, en la magnitud de ajuste hay ya
0,1 grandes desviaciones con ligeras modificaciones
– de la magnitud regulada. Esto significa que con
1000 % un valor reducido en Pr. 129 mejora la
sensibilidad, pero al mismo tiempo empeora la
estabilidad del sistema de regulación
(oscilaciones pendulares, inestabilidad).
9999 Sin regulación P
0,1 Con un valor de ajuste mayor, la magnitud
– regulada alcanza antes el valor consigna, pero
1 s
3600 s también se producen sobreoscilaciones.
9999 Sin regulación I
Entre el valor límite superior en el Pr. 131. Si el
valor real excede el valor límite ajustado, se
0–100 % entrega una señal en el borne FUP. El valor real
9999
máximo en el borne 4 (20 mA/5 V/10 V)
corresponde al 100 %.
9999 Sin función
Entre el valor límite inferior en el Pr. 132. Si el
valor real excede el valor límite ajustado, se
0–100 % entrega una señal en el borne FDN. El valor real
9999
máximo en el borne 4 (20 mA/5 V/10 V) corres-
ponde al 100 %.
9999 Sin función
El Pr. 133 ajusta el valor consigna del regulador
0–100 % PID para el funcionamiento a través de la unidad
de mando.
9999
9999 Siempre 50 %
Tiempo de la regulación D para alcanzar el mismo
0,01
valor real que con una regulación P
–
Conforme aumenta el tiempo derivativo, tanto
9999
10 s
mayor es la sensibilidad.
9999 Sin regulación D
Entrada para valor consigna: Borne 2 ó
Pr. 133
Valor consigna con
regulación con baila-
aritmética
rina: Pr. 133,
Entrada para valor real:
Borne 4,
Valor consigna de fre-
Superposición:
cuencia: Ajuste de fre-
porcentual
cuencia en el modo de
funcionamiento
correspondiente
Aplicaciones especiales
Está en relación Ver
con parámetro sección
59 Selección del 6.5.3
potenciómetro
digital motori-
zado
73 Selección 6.15.1
entrada analó-
gica de valor
consigna
79 Selección de 6.17.1
modos de fun-
cionamiento
178–182 Asignación de 6.9.1
función de los
bornes de
entrada
190/192/ Asignación de 6.9.5
197 función de los
bornes de
salida
561 Límite de res- 6.7.1
puesta ele-
mento PTC
C2 (Pr. 902) Offset y ganan- 6.15.3
– cia para el
C7 (Pr. 905) ajuste del valor
consigna
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