Cálculo Del Tiempo De Ciclo - Omron SYSMAC CP Serie Manual Del Usuario

A-3 Funcionamiento interno de la unidad CP1L/CP1E
■Tiempo de ciclo
● Cálculo del tiempo de ciclo
A
118
Manual de introducción a CP1L/CP1E SYSMAC
Las CPU procesan datos en ciclos, comenzando por los procesos de supervisión y
finalizando por los servicios de periféricos.
El tiempo de ciclo se calcula como la suma de los siguientes tiempos de
procesamiento:
Tiempo de ciclo = Procesos de supervisión + Ejecución del programa +
(Cálculo del tiempo de ciclo) + Refresco de E/S + Servicios
de periféricos
Procesos de supervisión
Detalles
Comprueba los buses de E/S.
Comprobación de la memoria del programa del usuario, errores
de batería, etc.
Ejecución del programa
Detalles
Procesa la ejecución del programa (ejecución de instrucciones).
El tiempo de proceso es la suma de los tiempos individuales de
ejecución de instrucciones.
Consulte información detallada en la SECCIÓN 4 Tiempos de ejecución de
instrucción y número de pasos del Manual de programación de la CPU CP1H/
CP1L Serie CP (W451) o SECCIÓN 3 Tiempos de ejecución de instrucción y
número de pasos del Manual de referencia de instrucciones de la CPU CP1E
Serie CP (W483).
Cálculo del tiempo de ciclo
Detalles
Espera a que transcurra el tiempo de
ciclo especificado, en caso de que se
haya especificado un tiempo mínimo
(fijo) de ciclo en Configuración del
PLC.
Calcula el tiempo de ciclo.
Refresco de E/S
Unidades de E/S de expansión
Serie CP y
Unidades de expansión
Consulte información detallada acerca del tiempo de refresco de E/S en la sección
2-7 Cálculo del tiempo de ciclo del Manual de usuario de la CPU CP1L Serie CP
(W462) o SECCIÓN 4 Monitorización y cálculo del tiempo de ciclo del Manual de
referencia de instrucciones de la CPU CP1E Serie CP (W483).
Tiempo de procesamiento y causas de fluctuación
Si no se ha especificado un tiempo fijo de ciclo, el tiempo
de proceso será de aproximadamente 0.
Tiempo adicional para fijar el tiempo de ciclo =
Tiempo de ciclo fijo – Tiempo de ciclo real
(tiempo de proceso: procesos de supervisión + ejecución del
programa + refresco de E/S + servicios de periféricos)
Detalles
Se refresca cada unidad.
Primero se refrescan las salidas
(desde la CPU a las unidades de
expansión) y, a continuación, las
entradas (desde las unidades de
expansión a la CPU).
Tiempo de procesamiento y
causas de fluctuación
0,4 ms
Tiempo de procesamiento y
causas de fluctuación
Suma de tiempos de ejecución
de instrucciones
Tiempo de proceso y
causas de fluctuación
El tiempo de refresco de
E/S de cada unidad se
multiplica por el número
de unidades utilizadas.