Apéndice - Omron SYSMAC CP Serie Manual Del Usuario

Apéndice

Esta sección explica brevemente los números de canales y relés,
las instrucciones y el funcionamiento interno de las unidades
CP1L y CP1E. Además, proporciona ejemplos de aplicaciones
que emplean las funciones de la unidad CP1L (unidad de
14-puntos de E/S con alimentación de c.a.), como funciones de
pulsos, funciones de comunicaciones e instrucciones especiales.
Para el caso de la unidad CP1E, las configuraciones se incluyen
entre paréntesis.
A-1 Números de canales y de relés ....................................... 102
A-2 Instrucciones.................................................................... 107
A-2-1 Uso de las instrucciones............................................ 107
A-2-2 Instrucciones de procesamiento de E/S básicas....... 108
A-3 Funcionamiento interno de la unidad CP1L/CP1E ........... 111
A-3-1 Estructura interna de las unidades CPU ....................111
A-3-2 Comportamiento de la CPU........................................114
A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L................ 121
A-4-1 Uso de los potenciómetros para configurar
temporizadores .......................................................... 121
A-4-2 Captura de señales rápidas....................................... 124
A-4-3 Uso de entradas de interrupción para acelerar
procesos ............................................................... 128
A-4-4 Uso de temporizadores de calendario....................... 134
A-4-5 Uso de encoders rotativos para medir posiciones..... 139
A-4-6 Uso de servocontroladores para posicionamiento .... 144
A-4-7 Uso de variadores para control de velocidad (1) ....... 150
A-4-8 Uso de variadores para control de velocidad (2) ....... 158
A-4-9 Intercambio de datos entre unidades CP1L .............. 168
A-5 Comparación entre CP1L y CP1E ................................... 172
A-5-1 Diferencias entre CP1L y CP1E ................................ 172
A-5-2 Instrucciones de CP1L no soportadas por CP1E ...... 178