Omron SYSMAC CP Serie Manual Del Usuario página 150

A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L
■Ejemplo de programación
● Programa de diagrama de relés
Asigne sensores de límite a las entradas de límite.
0.01
Sensor de límite CW
0.00
Sensor de límite CCW
Ejecute la búsqueda de origen y el posicionamiento.
0.03
A
Inicio de la búsqueda de origen
0.04
Posicionamiento en punto A
0.05
Posicionamiento en punto B
Indicadores de salida de búsqueda de origen y finalización de posicionamiento.
0.03
Inicio de la
búsqueda de origen
W0.00
0.04
Posicionamiento
en punto A
W0.01
0.05
Posicionamiento
en punto B
W0.02
148
Manual de introducción a CP1L/CP1E SYSMAC
0.04 0.05
Posiciona- Posiciona-
miento miento
en punto A en punto B
Parada en origen
0.03 0.05
Inicio de la Posiciona-
búsqueda miento
de origen en punto B
Salida de pulsos finalizada
0.03 0.04
Inicio de la Posiciona-
búsqueda miento
de origen en punto A
Salida de pulsos finalizada
A540.08
Entrada de límite CW
A540.09
Entrada de límite CCW
@ORG(889)
Búsqueda de origen con instrucción ORG
#0 Salida de pulsos 0
Función de búsqueda de origen
#0
Método de salida de pulsos CW/CCW
@PLS2 (887) Posicionamiento con la instrucción PLS2
#0
Salida de pulsos 0
#1 Especificación de pulsos absolutos (CP1E: #101)
D0 Tabla de configuración de datos de posición
D6
Configuración de frecuencia inicial
@PLS2 (887) Posicionamiento con la instrucción PLS2
#0
Salida de pulsos 0
#1 Especificación de pulsos absolutos (CP1E: #101)
Tabla de configuración de datos de posición
D10
D6 Configuración de frecuencia inicial
W0.00
A280.06
100.05
Búsqueda de origen finalizada
W0.01
A280.03
100.02
Posicionamiento en punto A finalizado
W0.02
A280.03
100.03
Posicionamiento en punto B finalizado