A-4-5 Uso De Encoders Rotativos Para Medir Posiciones - Omron SYSMAC CP Serie Manual Del Usuario

A-4-5 Uso de encoders rotativos para medir posiciones

■Funciones utilizadas
● Recuento de alta velocidad mediante la entrada incorporada
Las entradas de contador de alta velocidad pueden activarse conectando
encoders rotativos a las entradas incorporadas. Las unidades CP1L incluyen
múltiples entradas de contador de alta velocidad, que posibilitan controlar
dispositivos multieje con una sola unidad CP1L o CP1E.
Los contadores de alta velocidad pueden utilizarse para cotejar valores objetivo y
para procesos de alta velocidad, utilizando interrupciones de comparación de
rangos. Las tareas de interrupción pueden activarse cuando el valor del contador
alcanza un valor o un rango de valores específico.
■Descripción general de la operación
Procederemos a regular un alimentador de láminas para que suministre láminas
de longitud constante en una dirección determinada. Por ejemplo, para el
envasado al vacío de alimentos.
pulso de medición del
contador de alta
velocidad
(A270)
Cuando el recuento de pulsos se sitúe entre 3500 y 3550, la posición normal de
parada (100.02) estará en ON. Si el recuento de pulsos excede de 3550, se
pondrá en ON la posición de parada por error (100.03).
Velocidad del motor
Motor: Arranque
Contacto 0.02
Motor: Run
Contacto 100.00
Motor: velocidad lenta
Contacto 100.01
Posición de parada normal
Contacto 100.02
Posición de parada por error
Contacto 100.03
3550
3500
3000
(pulso)
El programa de diagrama de relés pone en ON el reset de
software de alta velocidad (A531.00) al arrancar el motor
A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L
Manual de introducción a CP1L/CP1E SYSMAC
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