Omron SYSMAC CP Serie Manual Del Usuario página 163

■Ejemplo de programación
● Bloques de función utilizados
Refrescar estado
(_INV002_Refresh)
_INV002_Refresh
(BOOL)
(BOOL)
EN ENO
(BOOL)
Especifica la (INT)
BUSY
UnitSelect
unidad de host
(INT)
(INT)
N.º de puerto
NodeAddr
PortNo
serie
(BOOL)
(DWORD)
Lista de scan
Error
Lista de Scan
(WORD)
(DWORD)
Tipo de MV/RV
ErrorID
ModelTypeMV
(UINT)
Intervalo
IntervalCount
(WORD)
Tipo de área I/F
AreaID
(INT)
N.º de área I/F
AreaNo
Tipo de área
(WORD)
de mensaje
MSGAreaID
N.º de área
(INT)
de mensaje MSGAreaNo
Se requiere para las comunicaciones
con el variador.
Se utiliza 1 FB para cada puerto serie
del PLC.
Se utilizará un FB "Refrescar estado"
para cada puerto serie, incluso si en
dicho puerto hay múltiples variadores
conectados.
• Envía comandos de comunicaciones a
los variadores.
• Procesa errores de comunicaciones.
• Asigna prioridades cuando se emiten
múltiples comandos.
Nota Los bloques de función no están disponibles para las unidades CP1L de 10,
14 y 20 puntos.
A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L
Ejecutar rotación (especificación de
frecuencia en Hz)
(_INV032_MoveVelocity_Hz)
_INV032_MoveVelocityHz
(BOOL)
EN
N.º de
(INT)
Indicador
variador
Nº. de Nodo
de ocupado
(BOOL)
Arranque
N.º de ejes
Ejecutar
Comando cancelado
en uso
(REAL)
Frecuencia
Velocidad
Error
Dirección de
(INT)
rotación Dirección
Código
Tipo de área
de error (WORD)
Área de ID
de utilización
(INT)
N.º de área
Nº. de Área
de utilización
Especifica la señal de inicio, la
dirección y la frecuencia de rotación en
Hz.
(BOOL)
ENO
N.º de
Coincidencia
(BOOL)
variador
de velocidad
Velocidad de Entrada
Arranque
(BOOL)
Forzar salida
Tipo de área
(BOOL)
Error
Error
N.º de área
(WORD)
Código
Error de ID
de error
Decelera un eje en funcionamiento hasta
detenerlo.
Manual de introducción a CP1L/CP1E SYSMAC
Decelerar hasta parar
(_INV060_Stop)
_INV060_Stop
(BOOL)
(BOOL)
EN
ENO
Deceleración
(INT)
(BOOL)
Nº. de Nodo
Realizado
finalizada
(BOOL)
(BOOL)
Error
Ejecutar
Error
(WORD)
(WORD)
Área de ID
Código
Error de ID
(INT)
de error
Nº. de Área
A
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