Búsqueda De Origen; Posicionamiento - Omron SYSMAC CP Serie Manual Del Usuario

● Búsqueda de origen
Es posible ejecutar una búsqueda de origen precisa que emplee varias señales de
E/S (señal de entrada de proximidad de origen, señal de entrada de origen, señal
de posicionamiento finalizado, salida de reset de contador por error, etc.) con una
sola instrucción.
Entrada de proximidad de origen
Contacto 0.02
Entrada de origen
Contacto 0.06
Frecuencia
de pulsos
CCW
Método de búsqueda
de origen
Dirección de
búsqueda
Método de detección
Operación de
búsqueda
Modo de operación
● Posicionamiento
La configuración habitual de las operaciones de posicionamiento es la siguiente:
• Frecuencia objetivo 50 Hz
• Relación de aceleración/deceleración 2000 Hz/4 ms
• Frecuencia inicial 0 Hz
Punto A
CCW
-1000
(1) Una vez finalizada la búsqueda de origen, el equipo será desplazado hasta el
punto A (-1000) mediante una especificación de pulso absoluto (sistema de
coordenadas absolutas).
(2) Tras situarse en el punto A, el equipo será desplazado hasta el punto B
(100000) mediante una especificación de pulso absoluto (sistema de
coordenadas absolutas).
(3) El posicionamiento de los puntos A y B se repetirá. Dado que se utiliza una
especificación de pulso absoluto, el valor seleccionado de posicionamiento de
(3) será el mismo que para (1).
A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L
Velocidad alta de búsqueda
10 kHz
Relación de aceleración de búsqueda
2000 Hz/4 ms
Configuración
CW La búsqueda de origen se ejecuta en dirección CW
(horaria; hacia la derecha).
Método 0 Lee la primera señal de entrada de origen después de
una secuencia OFF-ON-OFF de la señal de entrada de
proximidad de origen.
Inversa 1 Invierte la dirección de una entrada de límite y continúa la
búsqueda de origen.
Modo 1 Ejecuta una salida de reset de contador por error al
detectar el origen. No se utilizará la entrada de
posicionamiento finalizado.
2
Origen
1
3
Relación de deceleración
de búsqueda
2000 Hz/4 ms
Velocidad de proxi-
midad de búsqueda
1000 Hz
CW
Descripción
Punto B
CW
100000
Manual de introducción a CP1L/CP1E SYSMAC
A
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