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6.
Inbetriebnahme
6.3
Montage Hohlwellen-Roboter
6.3.1 Adapterflansch montieren
1. Vor der Befestigung des Drehmediums
muss der Roboter auf den Referenzpunkt
gestellt werden, um die Montage des
Drehmediums zu erleichtern.
Je nach Robotertyp nimmt der Posi-
tionspin eine individuelle Position ein.
I
N
F
In diesem Fall ist der Positionspin
O
unten, wenn der Referenzpunkt ein-
gestellt ist.
2. Reinigen und entfetten Sie gründlich den
Flansch des Roboterarms.
B e a c h t e n
S i e
b i t t e
I
Montagehinweise für ABB-Roboter
N
F
mit zusätzlichem Adapterflansch im
O
Anhang C!
3. Setzen Sie den Adapterflansch auf den
Flansch des Roboterarms. Richten Sie da-
bei den Adapterflansch am Positionspin aus.
42
W E L D I N G
:
6.
Startup
6.3
Hollow shaft robot assembly
:
6.3.1 Mounting the adapter flange
:
1. Before mounting the rotary interface the
robot must be set to the reference point
to make assembly of the rotary interface
easier.
The position pin is in a specific position
depending on the robot type. In this
I
N
F
case, the position pin is down when
O
the reference point is set.
2. Thoroughly clean and degrease the flange
of the robot arm.
d i e
P l e a s e n o t e t h e a s s e m b l y
I
i n s t r u c t i o n s f o r A B B r o b o t s
N
F
with additional adapter flange in
O
Appendix C!
3. Place the adapter flange on the flange of
the robot arm. Align the adapter flange on
the position pin at the same time.
S O L D A D U R A
W E L D I N G
:
6.
Puesta en marcha
6.3
Montaje del robot de ejes hue-
:
cos
6.3.1 Montaje de la brida adaptadora
:
1. Antes de fijar la interfaz rotativa, el robot
debe colocarse en el punto de referencia
para facilitar el montaje de la interfaz
rotativa.
En función del tipo de robot, el pin de
posición tendrá una determinada posi-
I
N
F
ción. En este caso, el pin de posición
O
está abajo si se ha ajustado el punto
de referencia.
Positionspin
Position pin
Pin de posición
2. Limpie y elimine a fondo la grasa de la brida
del brazo del robot.
¡Por favor tenga siempre en cuenta
I
las indicaciones de montaje de los
N
F
robots ABB con brida adicional de
O
adaptación del anexo C!
3. Coloque la brida de adaptación sobre la
brida del brazo del robot. Alinee la brida de
adaptación en el pin de posición.
W E L D I N G
W E L D I N G
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