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6.
Inbetriebnahme
6.3
Montage Hohlwellen-Roboter
6.3.2 Schweißgarnitur montieren
1. Wenn der Drahtvorschub sehr dicht
am Roboterarm sitzt, bringen Sie den
Drahtvorschub in eine Position in der sie
freien Zugang zu allen Anschlüssen haben.
2. Öffenen Sie den Deckel des Drahtvorschubs.
3. Lösen Sie die Innensechskantschraube
d e s K l e m m s t ü c k e s m i t e i n e m
Innensechskantschlüssel SW 5.
4. Führen Sie die Schweißgarnitur an der 6.
Roboterachse in den Roboterarm ein.
B e a c h t e n S i e b i t t e d i e
Montagehinweise für Moto-
man-Yaskawa-Roboter mit
ACHTUNG!
Knickschutz an der 6. Achse
im Anhang D (1.)!
44
W E L D I N G
:
6.
Startup
6.3
Hollow shaft robot assembly
:
6.3.2 Mounting the torch set
:
1. If the wire feeder is located very close to the
robot arm, move it to a position where you
have free access to all connections.
2. Open the cover of the wire feeder.
3. Loosen the hexagon socket screw of
the clamping piece with a 5 mm hexagon
key.
4. Insert the torch set into the robot arm at the
6th robot axis.
Please observe the mount-
ing notes for Motoman-
Yaskawa robots with bend
CAUTION!
protection on the 6th axis in
appendix D (1.)!
S O L D A D U R A
W E L D I N G
:
6.
Puesta en marcha
6.3
Montaje del robot de ejes hue-
:
cos
6.3.2 Montaje de la pistola de soldadura
:
1. Si el devanador de hilo está demasiado cer-
ca del brazo del robot, coloque el devanador
de hilo en una posición en la que pueda
acceder a todas las conexiones.
2. Abra la cubierta del devanador de hilo.
3. Suelte el tornillo de hexágono interior de la
pieza de sujeción con una llave de hexágo-
no interior SW 5.
4. Inserte la pistola junto al sexto eje en el
brazo del robot.
¡Tenga en cuenta las indica-
ciones de montaje del robot
Motoman-Yaskawa con protec-
¡ATENCIÓN!
ción frente a pandeo en el sexto
eje del anexo D (1.)!
W E L D I N G
W E L D I N G
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