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Descripción del equipo
El sensor de seguridad ROTOSCAN RS4 es un escáner láser óptico de seguridad con medición bidimen-
sional.
El sensor de seguridad emite periódicamente impulsos luminosos a través de una unidad deflectora rota-
toria. Los impulsos luminosos se reflejan ante obstáculos como, por ejemplo, las personas, y son reci-
bidos de nuevo y evaluados por el sensor de seguridad. El sensor de seguridad calcula la posición exacta
de los obstáculos a partir del tiempo de propagación de la luz y el ángulo actual de la unidad deflectora.
Si el obstáculo se encuentra dentro de una zona predeterminada, que es el campo de protección, el
sensor de seguridad ejecuta una función de conmutación de seguridad. El sensor desconecta las salidas
de seguridad.
Únicamente cuando el campo de protección vuelve a estar libre, el sensor de seguridad establece de
nuevo la función de conmutación de seguridad, dependientemente del modo operativo, de forma automá-
tica o tras una confirmación.
El sensor de seguridad también puede detectar personas si llevan prendas muy oscuras que poseen un
grado de reflectividad muy débil.
1
d
Figura 3.1:
Zonas de cobertura del sensor de seguridad
Pos.
Denominación
1
Zona de aviso configurada
2
Campo de protección configurada
3
Objeto (persona) en el campo de protección
4
Sensor de seguridad
a
Distancia de medición máxima detectable
d
Ampliación configurable del campo de protección y de
aviso
e
Ampliación configurable del campo de protección y de
aviso
CdP
Campo de protección máxima
CdA
Zona de aviso máxima
Leuze electronic
SF
WF
a
1 2
1
3
4
RS4
Descripción del equipo
Observación
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
50 m
-5°
+5°
e
12
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