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Poner en marcha
Pruebe en todas las velocidades parametrizadas del vehículo la distancia de frenado correspondiente
con una caja de cartón en el recorrido:
¿Llega a detenerse el vehículo en cada comprobación delante de la caja de cartón?
Vaya ahora al proceso normal (desarrollo de funcionamiento planificado) y represente la lista de activi-
dades en el software de configuración y diagnóstico RS4soft.
Tenga en cuenta las comunicaciones de estado de MotionMonitoring e introduzca correcciones si es
necesario:
Se esperan excesos de velocidad con una corrección del campo de protección y/o el valor de «Calidad»
desciende por debajo de 50; además, también se producen vulneraciones breves del campo de protec-
ción (el LED verde centellea) o vulneraciones del campo de aviso.
Compruebe las velocidades medidas con las de la configuración.
Vaya corrigiendo hasta que el vehículo haya recorrido todo el trayecto sin comunicar ninguna correc-
ción en la lista de actividades.
Para terminar, realice de nuevo el test de frenada con una caja de cartón:
¿Se detiene el vehículo en todos los casos delante de la caja de cartón?
Haga una copia de la configuración, imprímala y archive la configuración con los campos de protección
en la documentación del vehículo.
Indicaciones de parametrización:
Seleccione el tiempo de respuesta del escáner láser entre 160 ms y 200 ms.
Defina una retícula de velocidad adecuada al proceso:
Los niveles de velocidad deberían tener una distancia de mín. 200 mm/s.
El proceso también debería ofrecer la posibilidad y el tiempo de conmutar entre estas velocidades.
Seleccione los puntos de conmutación en la configuración del sensor de seguridad 50 mm/s por encima
de lo que están en el control del vehículo, con lo cual aumenta la tolerancia en la conmutación de campo
de protección.
Defina la distancia de frenado:
Mida la distancia de frenado en sistemas mecánicos o sin regular.
Introduzca en los sistemas electrónicos con deceleración de frenada constante las distancias de frena-
do de manera que la deceleración de frenada mostrada en la matriz de velocidad corresponda a la del
sistema de frenos electrónico.
Active y utilice los pares de campo 7 y 8:
Utilice el par de campos 7 durante la parada o la transferencia de carga; en los vehículos detenidos
puede haber personas en el trayecto y en las posiciones finales del trayecto se puede aumentar la dis-
ponibilidad del sensor de seguridad en caso de una permanencia más prolongada.
Utilice el par de campos 8 para la marcha atrás.
Leuze electronic
RS4
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