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8.4
Conectar el sensor de seguridad al control de una máquina
Los siguientes ejemplos muestran posibilidades de cómo puede conectar el sensor de seguridad al control
de una máquina.
Una vez haya conectado la tensión de trabajo y haya activado una campo de protección, el sensor de
seguridad está listo para funcionar.
8.4.1
Circuito secuencial de seguridad con bloqueo de arranque/rearranque, control de contactores,
sin conmutación de pares de campos
+24V
1
2
-W1
2
3
4
-A1
-X1
2
3
4
5
ROTOSCAN RS4-4
-X1
1
-W1
1
SH
0V
PE
Figura 8.5:
Ejemplo de un circuito con bloqueo de arranque/rearranque externo y control de contacto-
res, sin conmutación del par de campos
* Circuitos de habilitación para el movimiento peligroso: Conecte estos contactos en el control de manera
que se deactive el estado de peligro cuando haya un contacto abierto.
Las aplicaciones para la categoría 3 o 4 según la ISO 13849-1 requieren una conexión de dos canales
(véase variante A).
La variante B muestra una conexión monocanal.
La supervisión de los contactores conectados en serie K1 y K2 (control de contactores, EDM) se realiza
en este ejemplo de conexión a través de los contactos de reposo K1 y K2.
Leuze electronic
11
12
6
7
8
9
10
11
12
13
14 15
8
1
1
5
-X2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
2
-A3
A1
S22
S12
15
X1
9
MSI-SR4
6
X2
9
A2
Var. B
-K3
Var. A
-K4
RS4
Conexión eléctrica
-K3
L+
L+
1
1
-K4
2
2
S31
S33
S34
S35
13
23
14
24
*
A1
-K3
A2
A1
-K4
A2
-K3
-K4
L-
L-
+24V
33
41
34
42
*
0V
PE
54
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