Leuze electronic Rotoscan RS4 Instrucciones De Uso página 20

Desarrollo de la función
Si se ha vulnerado el campo de protección y si se ha sobrepasado la velocidad de marcha, el sensor de
seguridad controla el campo de protección activado desde el control del vehículo –especificado mediante
el contorno del campo de protección y la velocidad de marcha.
Los siguientes pasos describen el desarrollo principal del funcionamiento de la función MotionMonitoring:
• El control del vehículo activa a través de 4 salidas estándar el campo de protección adaptado a la
situación de funcionamiento de las entradas de control del sensor de seguridad:
• Campo de protección pequeño para marcha lenta
• Campo de protección central para marcha moderada
• Campo de protección grande para marcha rápida
• SF8 para marcha atrás
• El sensor de seguridad controla este campo de protección y lo desconecta en caso de vulneración.
• Si el campo de protección está libre, el sensor de seguridad determina la velocidad de marcha
momentánea y el sentido de marcha.
• La velocidad de marcha y el sentido de marcha se comparan con la parametrizada en la matriz de
velocidad.
• En caso de concordancia, la velocidad medida es inferior a la parametrizada, el sistema completo
funciona correctamente y el sensor de seguridad activa la salida de alarma 2.
• Si la velocidad medida es superior a la parametrizada, el sensor de seguridad se apaga por un error
en el sistema y desactiva la salida de alarma 2.
Tras un error siguen dos niveles de escala:
• Por un tiempo breve (5 s) se corrige el campo de protección automáticamente mediante el sensor
de seguridad siguiente más grande.
• Si la velocidad sigue aumentando o se sobrepasa la velocidad máxima, el sensor de seguridad
desconecta las salidas de seguridad y se produce un registro en la lista de diagnóstico.
Leuze electronic RS4
Funciones
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